4.3.6 赋值

【赋值】命令，创建变量并赋值，可将表达式的值赋给所选变量，或者将机器操作员输入的值赋给所选变量。

设置赋值类型

• 表达式：设置变量为表达式，也可以创建新的变量。
  • 同步：同步提前运行指针与主指针。主指针与机器人的实际运动关联；提前运行指针为脚本解释的指针，可预知后续的运动指令，该指针可便于交融计算。
• 操作员：设置变量的输入类型，当程序运行到该节点时，需要操作员手动输入变量赋值。
  • 操作员信息：添加操作员提示信息，帮助操作员输入正确的变量。