3.1 机器人连接
此处显示当前连接机器人的 IP 和端口信息，也可单击【连接/断开连接】按钮切换连接。
注意： 1. 未连接机器人时，显示【连接】按钮；已连接机器人时，显示【断开连接】按钮。 2. 当 “设置 > 权限” 开启高级模式时，在机器人的 IP 上方会显示当前登录用户的用户名、用户 ID 及其角色。
连接/切换连接/断开连接
打开 AUBO STUDIO 软件，进入【控制柜连接】窗口。输入机器人的 IP 地址和端口号。
- 【IP 列表】：查看可连接的控制柜，选中条目，出现连接提示，单击【确定】进入【机械臂连接】窗口。
- 【IP 配置】：输入控制柜 IP 地址，单击【连接】按钮，出现连接提示，单击【确定】进入【机械臂连接】窗口。
【机械臂连接】窗口查看可连接的机械臂，选中条目，出现连接提示，单击【确定】建立连接。
注意：当一台控制柜仅连接一台机械臂时，系统自动选择机械臂，此步骤将略过。
连接成功后将会自动进入主页，此时【机器人状态】界面显示【开机】按钮。
单击主页【机器人连接】窗口的【断开连接】按钮，弹出【控制柜连接】窗口，选择控制柜，进入【机械臂连接】窗口，单击目标机械臂对应的【连接】按钮建立连接。
连接机器人后，【机器人连接】窗口显示【断开连接】按钮，单击【断开连接】按钮进入【控制柜连接】界面，单击【控制柜连接】窗口的【断开连接】按钮，断开当前连接。