3.7 变量与日志

3.7.1 变量

【变量】可显示运行工程中的坐标系、工具、路点关节角、末端工具位姿以及程序中的变量。

变量的具体介绍请参见 “4.1.3 变量”，以系统是否保存变量值、变量是否可应用于多个程序为分类标准，变量可以分为以下两种类型：

• 保持型变量：这些变量可以用于多个程序，且变量名和变量值在机器人安装期间持续存在。保持型变量在 AUBO STUDIO 软件或者控制柜重启后会保持它们的值，如安装变量。
• 常规程序变量：这些变量仅适用于运行程序，且变量值在程序停止后即丢失，如程序变量。

注意：路点以变量的形式显示并存储。

3.7.2 日志

【日志】界面包含了有助于诊断和重现问题的信息。

• 日志筛选：日志按照严重性分信息、警告、错误三种类型。
  • 信息：提供常规信息，例如：程序状态、控制柜更改和控制柜版本。
  • 警告：可能已发生但系统能恢复的问题。
  • 错误：系统中存在不可恢复的错误，会发生故障，这会使得机器人执行安全停止。
• 清空：清空【日志】界面。
• 下载：下载所有日志文件至平板内。
• 移除选中：移除勾选的日志，仅不在界面中显示。日志源文件的删除请参见 “8.3.6 清理”。