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AuboStudio SDK  0.6.3
类继承关系

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此继承关系列表按字典顺序粗略的排序:
[详情级别 123]
 Carcs::aubo_scope::AnalogIoFilter
 Carcs::aubo_scope::ApplicationApi
 Carcs::aubo_scope::AuboCapInfoThis interface provides various metadata information about an installed AuboCap, such as the name of the AuboCap
 Carcs::aubo_scope::ContributionProvider< T >贡献提供者 此接口提供对贡献的访问。
 Carcs::aubo_scope::DataModel数据模型 此接口用于存储和管理表示当前配置的数据,例如 ProgramNodeContributionInstallationNodeContribution 的配置。提供了在字典中添加、删除、获取 和修改值的方法。
 Carcs::aubo_scope::DefaultSingletonTraits< Type >
 Carcs::aubo_scope::Device设备接口 此基础接口表示 AuboScope 支持的设备,例如夹爪设备。
 Carcs::aubo_scope::DeviceManager设备管理器 设备管理器的基础接口。
 Carcs::aubo_scope::DeviceRegistrationManager设备注册管理器 设备注册管理器的基础接口。
 Carcs::aubo_scope::DigitalIoFilter
 Carcs::aubo_scope::DriveScrewNotOKParameters
 Carcs::aubo_scope::DriveScrewOKParameters
 Carcs::aubo_scope::EtherNetIPFilter
 Carcs::aubo_scope::Expression表达式 表达式可用于配置各种内置程序节点,例如 If 和 Wait 节点。表达式通常是条件表达式 (计算结果为 true 或 false)。
 Carcs::aubo_scope::Feature特征接口 此基础接口表示 AuboScope 中所有可用的特征类型。
 Carcs::aubo_scope::FeatureContributionModel特征贡献模型 此接口提供在 AuboScope 中添加、更新和删除特征的功能。
 Carcs::aubo_scope::FeatureDefinedFilter
 Carcs::aubo_scope::FeatureJoggableFilter
 Carcs::aubo_scope::FeatureModel特征模型 提供从当前机器人安装中获取特征的方法。
 Carcs::aubo_scope::FeatureVariableFilter
 Carcs::aubo_scope::FeedScrewParameters
 Carcs::aubo_scope::Function函数接口 表示在表达式编辑器中显示的函数。
 Carcs::aubo_scope::FunctionModel函数模型 此接口提供在表达式编辑器中添加和删除脚本函数的方法,该编辑器可从赋值和 If 程序节点等位置访问。
 Carcs::aubo_scope::GlobalVariableFilter
 Carcs::aubo_scope::GripActionParameters
 Carcs::aubo_scope::GripForceCapability夹持力能力 此接口表示夹爪已注册的力度能力,支持使用用户可配置的力度进行夹取。
 Carcs::aubo_scope::GripperApiProvider夹爪 API 提供者 此接口提供对 AuboScope 中与夹爪相关的功能和服务的访问。
 Carcs::aubo_scope::GripperConfigurationThis interface provides access to register or setup various properties and capabilities of a gripper
 Carcs::aubo_scope::GripperContribution夹爪贡献 此接口定义了向 AuboScope 添加夹爪设备功能的 API。
 Carcs::aubo_scope::GripVacuumCapability真空夹持能力 此接口表示夹爪已注册的真空能力,支持使用用户可配置的真空度进行夹取。
 Carcs::aubo_scope::InputIoFilter
 Carcs::aubo_scope::InputValidator输入验证器 表示由 InputValidationFactory 创建的输入验证器接口。该工厂提供一组标准 输入验证器,可用于验证用户使用虚拟键盘/小键盘输入的内容。
 Carcs::aubo_scope::InstallationApiProvider安装 API 提供者 提供与安装节点相关的功能和服务访问。这包括 AuboScope 内部已有的功能,以及在 AuboScope 中创建要使用的额外模型元素。
 Carcs::aubo_scope::InstallationContributionConfiguration
 Carcs::aubo_scope::InstallationCreationContext安装创建上下文 提供安装节点创建时所在上下文的相关信息。
 Carcs::aubo_scope::InstallationNodeContribution安装节点贡献 安装节点贡献的 API。
 Carcs::aubo_scope::InstallationNodeService安装节点服务 定义了在 AuboScope 中定义和添加安装节点及对应界面(用户界面基于 Qt)所需的 API。
 Carcs::aubo_scope::InstallationNodeView安装节点视图 安装节点视图的 API,定义了对应 InstallationNodeContribution 的 UI。
 Carcs::aubo_scope::IoIO 基础接口 这是表示 AuboScope 中所有可用 I/O 类型的基础接口。
 Carcs::aubo_scope::IoConfigure
 Carcs::aubo_scope::IoModelIO 模型 提供从当前机器人安装中获取 I/O 的方法。
 Carcs::aubo_scope::KeyboardManager
 Carcs::aubo_scope::ModbusIoFilter
 Carcs::aubo_scope::OutputIoFilter
 Carcs::aubo_scope::Payload获取负载参数API接口
 Carcs::aubo_scope::PayloadContributionModel动态负载管理
 Carcs::aubo_scope::PayloadModel获取负载参数API接口
 Carcs::aubo_scope::PersistedVariableFilter
 Carcs::aubo_scope::PopupManager
 Carcs::aubo_scope::PrepareToStartScrewdriverParameters
 Carcs::aubo_scope::ProfinetFilter
 Carcs::aubo_scope::ProgramApiProvider程序 API 提供者 提供与程序节点相关的功能和服务访问。这包括 AuboScope 内部已有的功能,以及在 AuboScope 中创建要使用的额外模型元素。
 Carcs::aubo_scope::ProgramContributionConfiguration程序贡献配置 提供对安装节点贡献属性进行配置的访问。
 Carcs::aubo_scope::ProgramCreationContext程序创建上下文 提供安装节点创建时所在上下文的相关信息。
 Carcs::aubo_scope::ProgramModel程序模型
 Carcs::aubo_scope::ProgramNode程序节点 此接口表示 AuboScope 中的程序节点。
 Carcs::aubo_scope::ProgramNodeContribution程序节点贡献 定义了在 AuboScope 中指定 AuboCap 程序节点所需的 API。
 Carcs::aubo_scope::ProgramNodeFactory程序节点工厂 此接口提供创建不同类型程序节点的方法。
 Carcs::aubo_scope::ProgramNodeService程序节点服务 定义了向 AuboScope 添加新类型程序节点所需的 API。
 Carcs::aubo_scope::ProgramNodeView程序节点视图 程序节点视图的 API,定义了对应 ProgramNodeContribution 的 UI。 ProgramNodeView 实例是多个贡献之间的共享实体。
 Carcs::aubo_scope::ProgramSelectionParameters
 Carcs::aubo_scope::RegisteredCapabilities
 Carcs::aubo_scope::ReleaseActionParameters
 Carcs::aubo_scope::RenderInterface渲染接口 提供 3D 渲染相关的显示选项控制,包括地面、机器人模型、坐标系、轨迹和点等元素的 显示/隐藏。
 Carcs::aubo_scope::ScrewdriverApiProvider螺丝刀 API 提供者 此接口提供对 AuboScope 中与螺丝刀贡献相关的功能和服务的访问。
 Carcs::aubo_scope::ScrewdriverConfigurationThis interface provides access to register or setup various properties and capabilities of a screwdriver
 Carcs::aubo_scope::ScrewdriverContribution螺丝刀贡献 此接口定义了向 AuboScope 添加螺丝刀功能的 API。
 Carcs::aubo_scope::ScrewdriverParametersThis interface represents parameters for a screwdriver operation defined/configured by the end user
 Carcs::aubo_scope::ScrewdriverProgramThis abstract class represents a screwdriver program, typically defined on an external control box for the screwdriver
 Carcs::aubo_scope::ScrewdriverReadyParametersThis interface provides the parameters relevant for generating script for the Screwdriver Ready feedback operation capability (registered using ScrewdriverFeedbackCapabilities#registerScrewdriverReadyCapability(ScriptCodeGenerator))
 Carcs::aubo_scope::ScriptWriter脚本写入器 此接口提供生成脚本代码的支持。
 Carcs::aubo_scope::SpeedCapability速度能力 此接口表示夹爪已注册的速度能力,支持使用用户可配置的速度进行操作。
 Carcs::aubo_scope::SystemApi
 Carcs::aubo_scope::TCPTCP 接口 此接口表示 AuboScope 中的一个 TCP(工具中心点)。可以是用户定义的 TCP,也可以 是由 AuboCap 添加的 TCP。
 Carcs::aubo_scope::TcpContributionModelTCP 贡献模型 此接口提供在 AuboScope 中添加、更新和删除 TCP 的功能。
 Carcs::aubo_scope::TcpModelTCP 模型 此接口提供对 AuboScope 中当前可用的 TCP 的访问。
 Carcs::aubo_scope::TreeNode树节点 此接口表示程序树中的一个节点,可用于构建以 AuboCap 程序节点为根的子树。
 Carcs::aubo_scope::UndoRedoManager撤销/重做管理器 此接口用于记录终端用户在 AuboCap 程序节点贡献画面中触发的更改(例如,点击按钮时)。 应在 AuboCap 程序节点中使用,以支持 AuboScope 中的撤销/重做功能。
 Carcs::aubo_scope::UserInteraction用户交互接口 此接口提供向终端用户请求输入或操作的功能。
 Carcs::aubo_scope::UserInterfaceApi
 Carcs::aubo_scope::ValueFactory值工厂接口
 Carcs::aubo_scope::Variable变量接口 表示 AuboScope 中的变量。变量可用于在程序中存储和传递数据。
 Carcs::aubo_scope::VariableFactory
 Carcs::aubo_scope::VariableModel变量模型 提供返回系统中当前已注册变量的方法。变量在存储到 DataModel 实例中或 用于配置内置 AuboScope 程序节点时即被注册。
 Carcs::aubo_scope::ViewApiProvider视图 API 提供者 提供与安装或程序节点贡献的视图(UI)相关的功能访问。
 Carcs::aubo_scope::Waypoint路点接口 此接口组合了定义机器人位置的参数。
 Carcs::aubo_scope::WaypointModel路点模型 提供从当前机器人获取路点的方法。
 Carcs::aubo_scope::WidthCapability宽度能力 此接口表示夹爪已注册的宽度/位置能力,支持移动到用户可配置的位置(打开/关闭到 可配置的宽度)。