arcs::aubo_scope::GripperApiProvider类 参考

夹爪 API 提供者 此接口提供对 AuboScope 中与夹爪相关的功能和服务的访问。 更多...

#include <gripper_api_provider.h>

Public 成员函数
virtual	~GripperApiProvider ()=default
virtual SystemApiPtr	getSystemApi ()=0
virtual IoModelPtr	getIoModel ()=0

详细描述

夹爪 API 提供者 此接口提供对 AuboScope 中与夹爪相关的功能和服务的访问。

在文件 gripper_api_provider.h 第 22 行定义.

构造及析构函数说明

~GripperApiProvider()

virtual arcs::aubo_scope::GripperApiProvider::~GripperApiProvider ( )

virtualdefault

成员函数说明

getIoModel()

virtual IoModelPtr arcs::aubo_scope::GripperApiProvider::getIoModel ( )

pure virtual

返回

I/O 模型接口（例如用于获取在设置夹爪的自定义用户输入中显示的 I/O）

getSystemApi()

virtual SystemApiPtr arcs::aubo_scope::GripperApiProvider::getSystemApi ( )

pure virtual

返回

提供系统相关功能访问的接口

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该类的文档由以下文件生成:

• include/aubo_caps/contribution/driver/gripper/gripper_api_provider.h