arcs::aubo_scope::GripperDevice类 参考

夹爪设备 此接口表示 AuboScope 中的夹爪设备。 更多...

#include <gripper_device.h>

类 arcs::aubo_scope::GripperDevice 继承关系图:

arcs::aubo_scope::GripperDevice 的协作图:

Public 成员函数
virtual	~GripperDevice ()=default
Public 成员函数 继承自 arcs::aubo_scope::Device
virtual	~Device ()=0
virtual AuboCapInfoPtr	getContributorInfo ()=0
	获取将此夹爪设备添加/贡献到AuboScope的AuboCap信息。
virtual std::string	getId ()=0
virtual std::string	getDisplayName ()=0
virtual bool	isResolvable ()=0
	设备无法保证始终存在于AuboScope中。如果添加设备的AuboCap未安装，设备将不可用。 此方法用于判断设备是否可用。

详细描述

夹爪设备 此接口表示 AuboScope 中的夹爪设备。

在文件 gripper_device.h 第 20 行定义.

构造及析构函数说明

~GripperDevice()

virtual arcs::aubo_scope::GripperDevice::~GripperDevice ( )

virtualdefault

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该类的文档由以下文件生成:

• include/aubo_caps/domain/device/gripper_device.h