IO 模型提供从当前机器人安装中获取 I/O 的方法。更多...

#include <io_model.h>

Public 成员函数
	IoModel (IoModel &f)
	IoModel (IoModel &&f)
	~IoModel ()
std::vector< IoPtr >	getAll ()
	获取所有可用的I/O集合
IoPtr	getIo (const std::string &name)
	Io 根据名称获取I/O
std::vector< IoPtr >	getIos (std::function< bool(IoPtr)> filter)
	使用过滤器获取I/O子集

Private 成员函数
	IoModel ()

Private 属性
void *	d_ { nullptr }

友元
class	DataSwitch

详细描述

IO 模型提供从当前机器人安装中获取 I/O 的方法。

在文件 io_model.h 第 24 行定义.

构造及析构函数说明

◆ IoModel() [1/3]

arcs::aubo_scope::IoModel::IoModel ( IoModel & f )

引用了 IoModel().

被这些函数引用 IoModel() , 以及 IoModel().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ IoModel() [2/3]

arcs::aubo_scope::IoModel::IoModel ( IoModel && f )

引用了 IoModel().

函数调用图:

◆ ~IoModel()

arcs::aubo_scope::IoModel::~IoModel ( )

◆ IoModel() [3/3]

arcs::aubo_scope::IoModel::IoModel ( )

private

成员函数说明

◆ getAll()

std::vector< IoPtr > arcs::aubo_scope::IoModel::getAll ( )

获取所有可用的I/O集合

返回: 可用I/O的集合。

◆ getIo()

IoPtr arcs::aubo_scope::IoModel::getIo ( const std::string & name )

Io 根据名称获取I/O

参数

name I/O名称。

返回: 对应名称的I/O。

◆ getIos()

std::vector< IoPtr > arcs::aubo_scope::IoModel::getIos ( std::function< bool(IoPtr)> filter )

使用过滤器获取I/O子集

参数

filter 过滤器。

返回: 被过滤器接受的I/O集合。

◆ DataSwitch

friend class DataSwitch

friend

在文件 io_model.h 第 77 行定义.

引用了 DataSwitch.

被这些函数引用 DataSwitch.

类成员变量说明

◆ d_

void* arcs::aubo_scope::IoModel::d_ { nullptr }