模拟 IO 接口此接口提供对模拟 I/O 的支持。更多...

#include <analog_io.h>

类 arcs::aubo_scope::AnalogIo 继承关系图:

arcs::aubo_scope::AnalogIo 的协作图:

Public 成员函数
	AnalogIo (AnalogIo &f)
	AnalogIo (AnalogIo &&f)
	~AnalogIo ()
double	getMinRangeValue ()
double	getMaxRangeValue ()
bool	isCurrent ()
bool	isVoltage ()
bool	setValue (double value)
	设置模拟I/O输出信号。注意该I/O必须是输出类型。
double	getValue ()
	获取I/O的最后一次读数
Public 成员函数继承自 arcs::aubo_scope::Io
	Io (Io &f)
	Io (Io &&f)
virtual	~Io ()
std::string	getDisplayName () const
	获取当前安装中I/O的用户自定义名称
std::string	getDefaultName () const
	获取I/O的机器人默认名称
std::string	getValueStr () const
	获取I/O的当前读数值（字符串形式）
IoType	getType () const
	获取I/O类型
InterfaceType	getInterfaceType () const
	获取此I/O所属的接口类型
int	getAction () const
	获取I/O的动作编号
bool	isInput () const
	判断I/O是否支持读取值
bool	isResolvable () const
	某些I/O（如MODBUS I/O和模拟工具输入）在某些情况下可能不可用。此方法用于判断 I/O是否可用。
size_t	hashCode ()

Private 成员函数
	AnalogIo ()

Private 属性
void *	d_ { nullptr }

友元
class	DataSwitch

额外继承的成员函数
Public 类型继承自 arcs::aubo_scope::Io
enum	IoType : int { DIGITAL , ANALOG , INTEGER , BOOLEAN , DOUBLE }
enum	InterfaceType : int { STANDARD , TOOL , CONFIGURABLE , LINKIO , MODBUS , GENERAL_PURPOSE , PROFINET , ETHERNET_IP }
Protected 成员函数继承自 arcs::aubo_scope::Io
	Io ()

详细描述

模拟 IO 接口此接口提供对模拟 I/O 的支持。

在文件 analog_io.h 第 20 行定义.

构造及析构函数说明

◆ AnalogIo() [1/3]

arcs::aubo_scope::AnalogIo::AnalogIo ( AnalogIo & f )

引用了 AnalogIo().

被这些函数引用 AnalogIo() , 以及 AnalogIo().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ AnalogIo() [2/3]

arcs::aubo_scope::AnalogIo::AnalogIo ( AnalogIo && f )

引用了 AnalogIo().

函数调用图:

◆ ~AnalogIo()

arcs::aubo_scope::AnalogIo::~AnalogIo ( )

◆ AnalogIo() [3/3]

arcs::aubo_scope::AnalogIo::AnalogIo ( )

private

成员函数说明

◆ getMaxRangeValue()

double arcs::aubo_scope::AnalogIo::getMaxRangeValue ( )

◆ getMinRangeValue()

double arcs::aubo_scope::AnalogIo::getMinRangeValue ( )

◆ getValue()

double arcs::aubo_scope::AnalogIo::getValue ( )

获取I/O的最后一次读数

返回: I/O的最后一次读数。

◆ isCurrent()

bool arcs::aubo_scope::AnalogIo::isCurrent ( )

◆ isVoltage()

bool arcs::aubo_scope::AnalogIo::isVoltage ( )

◆ setValue()

bool arcs::aubo_scope::AnalogIo::setValue ( double value )

设置模拟I/O输出信号。注意该I/O必须是输出类型。

参数

value 要设置的模拟值。

返回: 如果模拟信号设置成功返回true，否则返回false。

◆ DataSwitch

friend class DataSwitch

friend

在文件 analog_io.h 第 63 行定义.

引用了 DataSwitch.

被这些函数引用 DataSwitch.

类成员变量说明

◆ d_

void* arcs::aubo_scope::AnalogIo::d_ { nullptr }