arcs::aubo_scope::GripperNode类 参考

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#include <gripper_node.h>

类 arcs::aubo_scope::GripperNode 继承关系图:

arcs::aubo_scope::GripperNode 的协作图:

Public 类型
enum	ConfigType { UNDEFINED , GRIP_ACTION , RELEASE_ACTION }
	The configuration type used to determine which type of configuration this instance is. 更多...
enum	SettingType { UNDEFINED0 , PAYLOAD_SELECTION , CUSTOM_PARAMETERS }
	The setting type used to determine which type of setting this instance is. 更多...

Public 成员函数
	GripperNode (GripperNode &f)
	GripperNode (GripperNode &&f)
virtual	~GripperNode ()
ConfigType	getConfigType ()
	返回配置类型。适当转换此实例以访问特定的 getter。
void	setConfigType (ConfigType type)
GripperDevicePtr	getGripperDevice ()
SettingType	getSettingType ()
	返回设置类型。适当转换此实例以访问特定的 getter。
Public 成员函数 继承自 arcs::aubo_scope::ProgramNode
	ProgramNode (ProgramNode &f)
	ProgramNode (ProgramNode &&f)
virtual	~ProgramNode ()
ProgramNodeContributionPtr	getProgramNodeContribution ()
	获取程序节点贡献。不推荐用户直接调用 ProgramNodeContribution::generateScript， 应使用 ScriptWritter::writeChildren。

Private 成员函数
	GripperNode ()

Private 属性
void *	d_ { nullptr }

友元
class	DataSwitch

额外继承的成员函数
Protected 成员函数 继承自 arcs::aubo_scope::ProgramNode
	ProgramNode ()

详细描述

此接口表示一个程序节点，可用于编程所选夹爪设备的夹取和释放动作。

此接口的实例可使用 GripperNodeFactory 接口构建。

在文件 gripper_node.h 第 25 行定义.

成员枚举类型说明

ConfigType

enum arcs::aubo_scope::GripperNode::ConfigType

The configuration type used to determine which type of configuration this instance is.

枚举值
UNDEFINED	A Gripper action (i.e. grip or release) has not been selected The config instance can be cast to UndefinedActionConfig. This is only relevant if the Gripper node uses a multi-gripper device, i.e. a gripper device supporting the multi-gripper capability (see the MultiGripperSupport interface). The instance will provide access to the individual gripper selection.
GRIP_ACTION	The gripper is configured for a grip action The config instance can be cast to GripActionConfig.
RELEASE_ACTION	The gripper is configured for a release action The config instance can be cast to ReleaseActionConfig.

在文件 gripper_node.h 第 32 行定义.

SettingType

enum arcs::aubo_scope::GripperNode::SettingType

The setting type used to determine which type of setting this instance is.

枚举值
UNDEFINED0	No selection has been made.
PAYLOAD_SELECTION	A payload (from the installation) is selected. The setting instance can be cast to PayloadSelection.
CUSTOM_PARAMETERS	Custom payload parameters are specified. The setting instance can be cast to CustomPayloadParameters.

在文件 gripper_node.h 第 101 行定义.

构造及析构函数说明

GripperNode() [1/3]

arcs::aubo_scope::GripperNode::GripperNode

(

GripperNode &

f

)

引用了 GripperNode().

被这些函数引用 GripperNode() , 以及 GripperNode().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GripperNode() [2/3]

arcs::aubo_scope::GripperNode::GripperNode

(

GripperNode &&

f

)

引用了 GripperNode().

函数调用图:

~GripperNode()

virtual arcs::aubo_scope::GripperNode::~GripperNode ( )

virtual

GripperNode() [3/3]

arcs::aubo_scope::GripperNode::GripperNode ( )

private

成员函数说明

getConfigType()

ConfigType arcs::aubo_scope::GripperNode::getConfigType

(

)

返回配置类型。适当转换此实例以访问特定的 getter。

返回

此配置的类型

getGripperDevice()

GripperDevicePtr arcs::aubo_scope::GripperNode::getGripperDevice

(

)

返回

此夹爪节点使用的夹爪设备

getSettingType()

SettingType arcs::aubo_scope::GripperNode::getSettingType

(

)

返回设置类型。适当转换此实例以访问特定的 getter。

返回

此负载设置的类型

setConfigType()

void arcs::aubo_scope::GripperNode::setConfigType

(

ConfigType

type

)

友元及相关符号说明

DataSwitch

friend class DataSwitch

friend

在文件 gripper_node.h 第 144 行定义.

引用了 DataSwitch.

被这些函数引用 DataSwitch.

类成员变量说明

d_

void* arcs::aubo_scope::GripperNode::d_ { nullptr }

private

在文件 gripper_node.h 第 146 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• include/aubo_caps/domain/program/nodes/builtin/gripper_node.h