表达式表达式可用于配置各种内置程序节点，例如 If 和 Wait 节点。表达式通常是条件表达式（计算结果为 true 或 false）。更多...

#include <expression.h>

Public 成员函数
	Expression (Expression &f)
	Expression (Expression &&f)
virtual	~Expression ()
std::string	toString ()
void	append (const std::string &expressionPart)
	向表达式追加字符串部分。
void	appendVariable (VariablePtr variable)
	向表达式追加变量对象。
void	appendFeature (FeaturePtr feature)
	向表达式追加特征对象。
void	appendWaypoint (WaypointPtr waypoint)
	向表达式追加路点对象。
void	appendIo (IoPtr io)
	向表达式追加I/O对象。

Private 成员函数
	Expression ()

Private 属性
void *	d_ { nullptr }

友元
class	DataSwitch

详细描述

表达式表达式可用于配置各种内置程序节点，例如 If 和 Wait 节点。表达式通常是条件表达式（计算结果为 true 或 false）。

表达式通过 ExpressionBuilder 接口构建。

在文件 expression.h 第 33 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Expression() [1/3]

arcs::aubo_scope::Expression::Expression ( Expression & f )

引用了 Expression().

被这些函数引用 Expression() , 以及 Expression().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ Expression() [2/3]

arcs::aubo_scope::Expression::Expression ( Expression && f )

引用了 Expression().

函数调用图:

◆ ~Expression()

virtual arcs::aubo_scope::Expression::~Expression ( )

virtual

◆ Expression() [3/3]

arcs::aubo_scope::Expression::Expression ( )

private

成员函数说明

◆ append()

void arcs::aubo_scope::Expression::append ( const std::string & expressionPart )

向表达式追加字符串部分。

参数

expressionPart 要追加的表达式部分。

◆ appendFeature()

void arcs::aubo_scope::Expression::appendFeature ( FeaturePtr feature )

向表达式追加特征对象。

◆ appendIo()

void arcs::aubo_scope::Expression::appendIo ( IoPtr io )

向表达式追加I/O对象。

◆ appendVariable()

void arcs::aubo_scope::Expression::appendVariable ( VariablePtr variable )

向表达式追加变量对象。

◆ appendWaypoint()

void arcs::aubo_scope::Expression::appendWaypoint ( WaypointPtr waypoint )

向表达式追加路点对象。

◆ toString()

std::string arcs::aubo_scope::Expression::toString ( )

◆ DataSwitch

friend class DataSwitch

friend

在文件 expression.h 第 79 行定义.

引用了 DataSwitch.

被这些函数引用 DataSwitch.

类成员变量说明

◆ d_

void* arcs::aubo_scope::Expression::d_ { nullptr }