PROFINET IO 接口此接口提供对 PROFINET I/O 的支持。更多...

#include <profinet.h>

类 arcs::aubo_scope::Profinet 继承关系图:

arcs::aubo_scope::Profinet 的协作图:

Public 成员函数
	Profinet (Profinet &f)
	Profinet (Profinet &&f)
	~Profinet ()
int	getByteOffset ()
	获取此PROFINET I/O的字节偏移量
int	getBitOffset ()
	获取此PROFINET I/O的位偏移量
bool	isSlave ()
	判断此PROFINET I/O是否为从站
bool	setValue (int value)
	设置PROFINET信号的整数值。如果PROFINET信号是数字量，则`false`用0 表示，`true`用所有非0数字表示。
int	getValue ()
	获取PROFINET信号的整数值。如果PROFINET信号是数字量，则`false`用0 表示，`true`用值1表示。
Public 成员函数继承自 arcs::aubo_scope::Io
	Io (Io &f)
	Io (Io &&f)
virtual	~Io ()
std::string	getDisplayName () const
	获取当前安装中I/O的用户自定义名称
std::string	getDefaultName () const
	获取I/O的机器人默认名称
std::string	getValueStr () const
	获取I/O的当前读数值（字符串形式）
IoType	getType () const
	获取I/O类型
InterfaceType	getInterfaceType () const
	获取此I/O所属的接口类型
int	getAction () const
	获取I/O的动作编号
bool	isInput () const
	判断I/O是否支持读取值
bool	isResolvable () const
	某些I/O（如MODBUS I/O和模拟工具输入）在某些情况下可能不可用。此方法用于判断 I/O是否可用。
size_t	hashCode ()

Private 成员函数
	Profinet ()

Private 属性
void *	d_ { nullptr }

友元
class	DataSwitch

额外继承的成员函数
Public 类型继承自 arcs::aubo_scope::Io
enum	IoType : int { DIGITAL , ANALOG , INTEGER , BOOLEAN , DOUBLE }
enum	InterfaceType : int { STANDARD , TOOL , CONFIGURABLE , LINKIO , MODBUS , GENERAL_PURPOSE , PROFINET , ETHERNET_IP }
Protected 成员函数继承自 arcs::aubo_scope::Io
	Io ()

详细描述

PROFINET IO 接口此接口提供对 PROFINET I/O 的支持。

在文件 profinet.h 第 21 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Profinet() [1/3]

arcs::aubo_scope::Profinet::Profinet ( Profinet & f )

引用了 Profinet().

被这些函数引用 Profinet() , 以及 Profinet().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ Profinet() [2/3]

arcs::aubo_scope::Profinet::Profinet ( Profinet && f )

引用了 Profinet().

函数调用图:

◆ ~Profinet()

arcs::aubo_scope::Profinet::~Profinet ( )

◆ Profinet() [3/3]

arcs::aubo_scope::Profinet::Profinet ( )

private

成员函数说明

◆ getBitOffset()

int arcs::aubo_scope::Profinet::getBitOffset ( )

获取此PROFINET I/O的位偏移量

返回: 位偏移量。

◆ getByteOffset()

int arcs::aubo_scope::Profinet::getByteOffset ( )

获取此PROFINET I/O的字节偏移量

返回: 字节偏移量。

◆ getValue()

int arcs::aubo_scope::Profinet::getValue ( )

获取PROFINET信号的整数值。如果PROFINET信号是数字量，则false用0 表示，true用值1表示。

返回: PROFINET信号的整数值。

◆ isSlave()

bool arcs::aubo_scope::Profinet::isSlave ( )

判断此PROFINET I/O是否为从站

返回: 是否为从站。

◆ setValue()

bool arcs::aubo_scope::Profinet::setValue ( int value )

设置PROFINET信号的整数值。如果PROFINET信号是数字量，则false用0 表示，true用所有非0数字表示。

参数

value 要设置的整数值。

返回: 如果PROFINET信号已下发到控制器则返回true，如果信号未下发（例如控制器未运行）则返回false。注意PROFINET信号必须支持写入，请查阅Aubo PROFINET协议。

◆ DataSwitch

friend class DataSwitch

friend

在文件 profinet.h 第 109 行定义.

引用了 DataSwitch.

被这些函数引用 DataSwitch.

类成员变量说明

◆ d_

void* arcs::aubo_scope::Profinet::d_ { nullptr }

private

在文件 profinet.h 第 111 行定义.

该类的文档由以下文件生成:

include/aubo_caps/domain/io/profinet.h

AuboStudio SDK 0.6.3

Public 成员函数

Private 成员函数

Private 属性

友元

额外继承的成员函数