arcs::aubo_scope::DeviceRegistrationManager类 参考

设备注册管理器 设备注册管理器的基础接口。 更多...

#include <device_registration_manager.h>

Public 成员函数
virtual	~DeviceRegistrationManager ()=default
virtual void	registerGripperContribution (GripperContributionPtr contribution)=0
	注册夹爪贡献
virtual void	registerScrewDriverContribution (ScrewdriverContributionPtr contribution)=0
	注册螺丝刀贡献

详细描述

设备注册管理器 设备注册管理器的基础接口。

设备注册管理器用于将程序/安装节点贡献或服务注册为符合 AuboScope 支持的特定设备类型。

在文件 device_registration_manager.h 第 27 行定义.

构造及析构函数说明

~DeviceRegistrationManager()

virtual arcs::aubo_scope::DeviceRegistrationManager::~DeviceRegistrationManager ( )

virtualdefault

成员函数说明

registerGripperContribution()

virtual void arcs::aubo_scope::DeviceRegistrationManager::registerGripperContribution ( GripperContributionPtr contribution )

pure virtual

注册夹爪贡献

参数

contribution

夹爪贡献指针。

registerScrewDriverContribution()

virtual void arcs::aubo_scope::DeviceRegistrationManager::registerScrewDriverContribution ( ScrewdriverContributionPtr contribution )

pure virtual

注册螺丝刀贡献

参数

contribution

螺丝刀贡献指针。

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该类的文档由以下文件生成:

• include/aubo_caps/domain/device/device_registration_manager.h