arcs::aubo_scope::Io类 参考

IO 基础接口 这是表示 AuboScope 中所有可用 I/O 类型的基础接口。 更多...

#include <io.h>

类 arcs::aubo_scope::Io 继承关系图:

Public 类型
enum	IoType : int {   DIGITAL , ANALOG , INTEGER , BOOLEAN ,   DOUBLE }
enum	InterfaceType : int {   STANDARD , TOOL , CONFIGURABLE , LINKIO ,   MODBUS , GENERAL_PURPOSE , PROFINET , ETHERNET_IP }

Public 成员函数
	Io (Io &f)
	Io (Io &&f)
virtual	~Io ()
std::string	getDisplayName () const
	获取当前安装中I/O的用户自定义名称
std::string	getDefaultName () const
	获取I/O的机器人默认名称
std::string	getValueStr () const
	获取I/O的当前读数值（字符串形式）
IoType	getType () const
	获取I/O类型
InterfaceType	getInterfaceType () const
	获取此I/O所属的接口类型
int	getAction () const
	获取I/O的动作编号
bool	isInput () const
	判断I/O是否支持读取值
bool	isResolvable () const
	某些I/O（如MODBUS I/O和模拟工具输入）在某些情况下可能不可用。此方法用于判断 I/O是否可用。
size_t	hashCode ()

Protected 成员函数
	Io ()

Private 属性
void *	d_ { nullptr }

友元
class	DataSwitch

详细描述

IO 基础接口 这是表示 AuboScope 中所有可用 I/O 类型的基础接口。

在文件 io.h 第 22 行定义.

成员枚举类型说明

InterfaceType

enum arcs::aubo_scope::Io::InterfaceType : int

枚举值
STANDARD
TOOL
CONFIGURABLE
LINKIO
MODBUS
GENERAL_PURPOSE
PROFINET
ETHERNET_IP

在文件 io.h 第 33 行定义.

IoType

enum arcs::aubo_scope::Io::IoType : int

枚举值
DIGITAL
ANALOG
INTEGER
BOOLEAN
DOUBLE

在文件 io.h 第 25 行定义.

构造及析构函数说明

Io() [1/3]

arcs::aubo_scope::Io::Io

(

Io &

f

)

引用了 Io().

被这些函数引用 Io() , 以及 Io().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

Io() [2/3]

arcs::aubo_scope::Io::Io

(

Io &&

f

)

引用了 Io().

函数调用图:

~Io()

virtual arcs::aubo_scope::Io::~Io ( )

virtual

Io() [3/3]

arcs::aubo_scope::Io::Io ( )

protected

成员函数说明

getAction()

int arcs::aubo_scope::Io::getAction

(

)

const

获取I/O的动作编号

返回

I/O的动作编号。

getDefaultName()

std::string arcs::aubo_scope::Io::getDefaultName

(

)

const

获取I/O的机器人默认名称

返回

I/O的默认名称。

getDisplayName()

std::string arcs::aubo_scope::Io::getDisplayName

(

)

const

获取当前安装中I/O的用户自定义名称

返回

I/O的显示名称。

getInterfaceType()

InterfaceType arcs::aubo_scope::Io::getInterfaceType

(

)

const

获取此I/O所属的接口类型

返回

接口类型枚举。

getType()

IoType arcs::aubo_scope::Io::getType

(

)

const

获取I/O类型

返回

I/O类型枚举。

getValueStr()

std::string arcs::aubo_scope::Io::getValueStr

(

)

const

获取I/O的当前读数值（字符串形式）

返回

I/O的当前读数。

hashCode()

size_t arcs::aubo_scope::Io::hashCode

(

)

isInput()

bool arcs::aubo_scope::Io::isInput

(

)

const

判断I/O是否支持读取值

返回

如果I/O支持读取返回true，否则返回false。

isResolvable()

bool arcs::aubo_scope::Io::isResolvable

(

)

const

某些I/O（如MODBUS I/O和模拟工具输入）在某些情况下可能不可用。此方法用于判断 I/O是否可用。

返回

如果I/O可解析返回true，否则返回false。

友元及相关符号说明

DataSwitch

friend class DataSwitch

friend

在文件 io.h 第 158 行定义.

引用了 DataSwitch.

被这些函数引用 DataSwitch.

类成员变量说明

d_

void* arcs::aubo_scope::Io::d_ { nullptr }

private

在文件 io.h 第 159 行定义.

---

该类的文档由以下文件生成:

• include/aubo_caps/domain/io/io.h