arcs::aubo_scope::Feature类 参考

特征接口 此基础接口表示 AuboScope 中所有可用的特征类型。 更多...

#include <feature.h>

类 arcs::aubo_scope::Feature 继承关系图:

Public 成员函数
	Feature (Feature &f)
	Feature (Feature &&f)
virtual	~Feature ()
std::string	getDisplayName ()
	获取特征的显示名称。注意：特征可随时被重命名。
bool	isDefined ()
	返回特征的位置是否已完全定义/指定。
bool	isVariable ()
	返回特征是否可作为变量在程序中使用。
bool	isJoggable ()
bool	isResolvable ()
	特征无法保证始终存在于AuboScope中。终端用户可以加载不包含该特征的不同安装， 或者终端用户或添加该特征的AuboCap可以将其移除。此方法用于判断特征是否存在。
std::vector< double >	getPose ()
	返回特征的笛卡尔位置。
size_t	hashCode ()

Protected 成员函数
	Feature ()

Private 属性
void *	d_ { nullptr }

友元
class	DataSwitch

详细描述

特征接口 此基础接口表示 AuboScope 中所有可用的特征类型。

在文件 feature.h 第 22 行定义.

构造及析构函数说明

Feature() [1/3]

arcs::aubo_scope::Feature::Feature

(

Feature &

f

)

引用了 Feature().

被这些函数引用 Feature() , 以及 Feature().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

Feature() [2/3]

arcs::aubo_scope::Feature::Feature

(

Feature &&

f

)

引用了 Feature().

函数调用图:

~Feature()

virtual arcs::aubo_scope::Feature::~Feature ( )

virtual

Feature() [3/3]

arcs::aubo_scope::Feature::Feature ( )

protected

成员函数说明

getDisplayName()

std::string arcs::aubo_scope::Feature::getDisplayName

(

)

获取特征的显示名称。注意：特征可随时被重命名。

返回

特征名称。

getPose()

std::vector< double > arcs::aubo_scope::Feature::getPose

(

)

返回特征的笛卡尔位置。

返回

表示特征笛卡尔位置的位姿。

hashCode()

size_t arcs::aubo_scope::Feature::hashCode

(

)

isDefined()

bool arcs::aubo_scope::Feature::isDefined

(

)

返回特征的位置是否已完全定义/指定。

返回

如果特征已定义返回true，否则返回false。

isJoggable()

bool arcs::aubo_scope::Feature::isJoggable

(

)

isResolvable()

bool arcs::aubo_scope::Feature::isResolvable

(

)

特征无法保证始终存在于AuboScope中。终端用户可以加载不包含该特征的不同安装， 或者终端用户或添加该特征的AuboCap可以将其移除。此方法用于判断特征是否存在。

返回

如果此特征存在于AuboScope中返回true，否则返回 false。

isVariable()

bool arcs::aubo_scope::Feature::isVariable

(

)

返回特征是否可作为变量在程序中使用。

返回

如果特征可作为变量使用返回true，否则返回false。

友元及相关符号说明

DataSwitch

friend class DataSwitch

friend

在文件 feature.h 第 108 行定义.

引用了 DataSwitch.

被这些函数引用 DataSwitch.

类成员变量说明

d_

void* arcs::aubo_scope::Feature::d_ { nullptr }

private

在文件 feature.h 第 109 行定义.

---

该类的文档由以下文件生成:

• include/aubo_caps/domain/feature/feature.h