arcs::aubo_scope::FunctionModel类 参考

函数模型 此接口提供在表达式编辑器中添加和删除脚本函数的方法，该编辑器可从赋值和 If 程序节点等位置访问。 更多...

#include <function_model.h>

Public 成员函数
	FunctionModel (FunctionModel &f)
	FunctionModel (FunctionModel &&f)
	~FunctionModel ()
FunctionPtr	addFunction (const std::string &name, const std::vector< std::string > &argumentNames)
	添加脚本函数到表达式编辑器。
bool	removeFunction (FunctionPtr func)
	移除函数。只能移除此AuboCap添加的函数。
FunctionPtr	getFunction (const std::string &name)
	根据名称获取函数
std::vector< FunctionPtr >	getFunctions ()
	获取所有已添加的函数

Private 成员函数
	FunctionModel ()

Private 属性
void *	d_ { nullptr }

友元
class	DataSwitch

详细描述

函数模型 此接口提供在表达式编辑器中添加和删除脚本函数的方法，该编辑器可从赋值和 If 程序节点等位置访问。

添加的函数仅为终端用户提供了一种便捷的方式来使用贡献的函数。特定脚本函数的实现 必须通过 InstallationNodeContribution#generateScript(ScriptWriter) 添加到程序的前导部分。

所有可贡献的函数都必须始终添加到前导部分，无论它们是否被添加到表达式编辑器中。 否则，依赖脚本函数贡献的旧程序可能会停止工作。

另请参见 Function。

在文件 function_model.h 第 45 行定义.

构造及析构函数说明

FunctionModel() [1/3]

arcs::aubo_scope::FunctionModel::FunctionModel

(

FunctionModel &

f

)

引用了 FunctionModel().

被这些函数引用 FunctionModel() , 以及 FunctionModel().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

FunctionModel() [2/3]

arcs::aubo_scope::FunctionModel::FunctionModel

(

FunctionModel &&

f

)

引用了 FunctionModel().

函数调用图:

~FunctionModel()

arcs::aubo_scope::FunctionModel::~FunctionModel

(

)

FunctionModel() [3/3]

arcs::aubo_scope::FunctionModel::FunctionModel ( )

private

成员函数说明

addFunction()

FunctionPtr arcs::aubo_scope::FunctionModel::addFunction	(	const std::string &	name,
		const std::vector< std::string > &	argumentNames )

添加脚本函数到表达式编辑器。

参数

name	函数名称。有效名称必须匹配正则表达式[a-zA-Z][a-zA-Z0-9_]{0,24}， 共25个字符。部分AUBO Robot保留名称不可使用。
argumentNames	函数参数提示列表，在表达式编辑器中以逗号分隔显示在尖括号 内。最多指定五个参数。

返回

成功添加返回表示函数的对象，否则返回null。

异常

FunctionException

如果名称非法或指定了超过五个参数。

getFunction()

FunctionPtr arcs::aubo_scope::FunctionModel::getFunction

(

const std::string &

name

)

根据名称获取函数

参数

name

函数名称。

返回

找到返回函数，否则返回null。

getFunctions()

std::vector< FunctionPtr > arcs::aubo_scope::FunctionModel::getFunctions

(

)

获取所有已添加的函数

返回

已添加函数的集合。

removeFunction()

bool arcs::aubo_scope::FunctionModel::removeFunction

(

FunctionPtr

func

)

移除函数。只能移除此AuboCap添加的函数。

参数

function

要移除的函数。

返回

成功移除返回true，否则返回false。

友元及相关符号说明

DataSwitch

friend class DataSwitch

friend

在文件 function_model.h 第 117 行定义.

引用了 DataSwitch.

被这些函数引用 DataSwitch.

类成员变量说明

d_

void* arcs::aubo_scope::FunctionModel::d_ { nullptr }

private

在文件 function_model.h 第 119 行定义.

---

该类的文档由以下文件生成:

• include/aubo_caps/domain/function/function_model.h