arcs::aubo_scope::ScriptWriter类 参考

脚本写入器 此接口提供生成脚本代码的支持。 更多...

#include <script_writer.h>

Public 成员函数
	ScriptWriter (ScriptWriter &f)
	ScriptWriter (ScriptWriter &&f)
virtual	~ScriptWriter ()
void	setLabel (int lineno, const std::string &comment)
void	appendLine (const std::string &script_line)
	使用自动缩进添加一行脚本代码。
void	appendVectorDouble (const std::vector< double > &value)
void	appendRaw (const std::string &script)
	按原样追加脚本代码，不使用自动缩进。
std::string	generateScript ()
	生成包含完整脚本代码的字符串。
void	writeChildren ()
	当为具有子节点的节点生成脚本代码时使用此方法。让子节点生成代码。
void	assign (VariablePtr variable, const std::string &expression, bool sync=false)
void	assign (const std::string &variableName, const ExpressionPtr &expression, bool sync=false)
void	assign (VariablePtr variable, const ExpressionPtr &expression, bool sync=false)
void	incrementVariable (const std::string &variable_name)
	变量值加1。
void	note (const std::string &expression)
	添加注释。
void	sleep (double seconds)
	休眠指定秒数。
void	sync ()
	用完当前帧剩余时间。
void	defineFunction (const std::string &func_name)
	定义函数。
void	anonyFunction (const std::string &func_name)
void	setRobotIndex (int robot_index)
void	returnMethod ()
	返回。
void	end ()
	插入end。
void	lineFeed ()
	插入空行。
void	setPayload (double mass, double x, double y, double z)
	设置负载质量和重心。
void	setTcp (const std::vector< double > &pose)
	设置TCP。
void	ifCondition (const ExpressionPtr &expression)
	开始if条件。
void	ifNotCondition (const ExpressionPtr &expression)
	开始取反的if条件。
void	elseIfCondition (const ExpressionPtr &expression)
	添加else-if分支。
void	elseCondition ()
	添加else分支。
void	forCondition (int count, int step)
	开始for循环。
void	whileTrue ()
	开始while true循环。
void	whileCondition (const ExpressionPtr &expression)
	开始while循环。
void	whileNot (const ExpressionPtr &expression)
	开始取反的while循环。
void	defineThread (const std::string &thread_name, bool loop_or_not)
	定义线程。
void	runThread (const std::string &thread_name)
	启动线程。
void	killThread (const std::string &thread_name)
	终止线程。
std::string	getResolvedVariable (const std::string &variable_name)
	获取可在脚本中使用的已注册变量名。
void	increaseIndent ()
void	decreaseIndent ()

Private 成员函数
	ScriptWriter ()

Private 属性
void *	d_ { nullptr }

友元
class	DataSwitch

详细描述

脚本写入器 此接口提供生成脚本代码的支持。

在文件 script_writer.h 第 23 行定义.

构造及析构函数说明

ScriptWriter() [1/3]

arcs::aubo_scope::ScriptWriter::ScriptWriter

(

ScriptWriter &

f

)

引用了 ScriptWriter().

被这些函数引用 ScriptWriter() , 以及 ScriptWriter().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

ScriptWriter() [2/3]

arcs::aubo_scope::ScriptWriter::ScriptWriter

(

ScriptWriter &&

f

)

引用了 ScriptWriter().

函数调用图:

~ScriptWriter()

virtual arcs::aubo_scope::ScriptWriter::~ScriptWriter ( )

virtual

ScriptWriter() [3/3]

arcs::aubo_scope::ScriptWriter::ScriptWriter ( )

private

成员函数说明

anonyFunction()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::anonyFunction

(

const std::string &

func_name

)

appendLine()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::appendLine

(

const std::string &

script_line

)

使用自动缩进添加一行脚本代码。

参数

script_line

要追加的脚本代码行。

appendRaw()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::appendRaw

(

const std::string &

script

)

按原样追加脚本代码，不使用自动缩进。

参数

script

要追加的脚本代码。

appendVectorDouble()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::appendVectorDouble

(

const std::vector< double > &

value

)

assign() [1/3]

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::assign	(	const std::string &	variableName,
		const ExpressionPtr &	expression,
		bool	sync = false )

变量赋值。在无local或global限定符的情况下赋值。

参数

variableName	变量名称。
expression	赋给变量的表达式。

引用了 sync().

函数调用图:

assign() [2/3]

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::assign	(	VariablePtr	variable,
		const ExpressionPtr &	expression,
		bool	sync = false )

变量赋值。

参数

variable	变量。
expression	表达式。

引用了 sync().

函数调用图:

assign() [3/3]

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::assign	(	VariablePtr	variable,
		const std::string &	expression,
		bool	sync = false )

引用了 sync().

函数调用图:

decreaseIndent()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::decreaseIndent

(

)

defineFunction()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::defineFunction

(

const std::string &

func_name

)

定义函数。

defineThread()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::defineThread	(	const std::string &	thread_name,
		bool	loop_or_not )

定义线程。

elseCondition()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::elseCondition

(

)

添加else分支。

elseIfCondition()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::elseIfCondition

(

const ExpressionPtr &

expression

)

添加else-if分支。

end()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::end

(

)

插入end。

forCondition()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::forCondition	(	int	count,
		int	step )

开始for循环。

generateScript()

std::string arcs::aubo_scope::ScriptWriter::generateScript

(

)

生成包含完整脚本代码的字符串。

返回

生成的脚本字符串。

getResolvedVariable()

std::string arcs::aubo_scope::ScriptWriter::getResolvedVariable

(

const std::string &

variable_name

)

获取可在脚本中使用的已注册变量名。

参数

variable_name

变量名称。

返回

可在脚本中使用的变量名。

ifCondition()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::ifCondition

(

const ExpressionPtr &

expression

)

开始if条件。

ifNotCondition()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::ifNotCondition

(

const ExpressionPtr &

expression

)

开始取反的if条件。

increaseIndent()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::increaseIndent

(

)

incrementVariable()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::incrementVariable

(

const std::string &

variable_name

)

变量值加1。

参数

variable_name

要递增的变量名称。

killThread()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::killThread

(

const std::string &

thread_name

)

终止线程。

lineFeed()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::lineFeed

(

)

插入空行。

note()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::note

(

const std::string &

expression

)

添加注释。

returnMethod()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::returnMethod

(

)

返回。

runThread()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::runThread

(

const std::string &

thread_name

)

启动线程。

setLabel()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::setLabel	(	int	lineno,
		const std::string &	comment )

setPayload()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::setPayload	(	double	mass,
		double	x,
		double	y,
		double	z )

设置负载质量和重心。

setRobotIndex()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::setRobotIndex

(

int

robot_index

)

setTcp()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::setTcp

(

const std::vector< double > &

pose

)

设置TCP。

sleep()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::sleep

(

double

seconds

)

休眠指定秒数。

sync()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::sync

(

)

用完当前帧剩余时间。

被这些函数引用 assign(), assign() , 以及 assign().

这是这个函数的调用关系图:

whileCondition()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::whileCondition

(

const ExpressionPtr &

expression

)

开始while循环。

whileNot()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::whileNot

(

const ExpressionPtr &

expression

)

开始取反的while循环。

whileTrue()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::whileTrue

(

)

开始while true循环。

writeChildren()

void arcs::aubo_scope::ScriptWriter::writeChildren

(

)

当为具有子节点的节点生成脚本代码时使用此方法。让子节点生成代码。

友元及相关符号说明

DataSwitch

friend class DataSwitch

friend

在文件 script_writer.h 第 223 行定义.

引用了 DataSwitch.

被这些函数引用 DataSwitch.

类成员变量说明

d_

void* arcs::aubo_scope::ScriptWriter::d_ { nullptr }

private

在文件 script_writer.h 第 225 行定义.

---

该类的文档由以下文件生成:

• include/aubo_caps/domain/script/script_writer.h