arcs::aubo_scope::Device类 参考

设备接口 此基础接口表示 AuboScope 支持的设备，例如夹爪设备。 更多...

#include <device.h>

类 arcs::aubo_scope::Device 继承关系图:

Public 成员函数
virtual	~Device ()=0
virtual AuboCapInfoPtr	getContributorInfo ()=0
	获取将此夹爪设备添加/贡献到AuboScope的AuboCap信息。
virtual std::string	getId ()=0
virtual std::string	getDisplayName ()=0
virtual bool	isResolvable ()=0
	设备无法保证始终存在于AuboScope中。如果添加设备的AuboCap未安装，设备将不可用。 此方法用于判断设备是否可用。

详细描述

设备接口 此基础接口表示 AuboScope 支持的设备，例如夹爪设备。

在文件 device.h 第 18 行定义.

构造及析构函数说明

~Device()

virtual arcs::aubo_scope::Device::~Device ( )

pure virtual

成员函数说明

getContributorInfo()

virtual AuboCapInfoPtr arcs::aubo_scope::Device::getContributorInfo ( )

pure virtual

获取将此夹爪设备添加/贡献到AuboScope的AuboCap信息。

返回

此夹爪设备的AuboCap信息。

getDisplayName()

virtual std::string arcs::aubo_scope::Device::getDisplayName ( )

pure virtual

AuboScope UI中显示的夹爪名称，例如在夹爪工具栏和程序节点中。

注意：此名称不应用于唯一标识特定的单个夹爪，因为名称可能会被翻译 （取决于AuboScope中选择的语言）或在添加夹爪的AuboCap版本之间发生更改。

返回

此夹爪在AuboScope中显示的名称。

getId()

virtual std::string arcs::aubo_scope::Device::getId ( )

pure virtual

获取此夹爪的唯一标识符（id）。可用于在特定多夹爪设备中区分不同的夹爪。

注意此id并非"全局"唯一，仅对属于特定多夹爪设备的各个夹爪唯一。

返回

此夹爪的唯一标识符。

isResolvable()

virtual bool arcs::aubo_scope::Device::isResolvable ( )

pure virtual

设备无法保证始终存在于AuboScope中。如果添加设备的AuboCap未安装，设备将不可用。 此方法用于判断设备是否可用。

返回

如果此夹爪设备存在于AuboScope中返回true，否则返回 false。

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该类的文档由以下文件生成:

• include/aubo_caps/domain/device/device.h