数字 IO 接口此接口提供对数字 I/O 的支持。更多...

#include <digital_io.h>

类 arcs::aubo_scope::DigitalIo 继承关系图:

arcs::aubo_scope::DigitalIo 的协作图:

Public 成员函数
	DigitalIo (DigitalIo &f)
	DigitalIo (DigitalIo &&f)
	~DigitalIo ()
bool	setValue (bool high)
	设置数字I/O输出信号。注意该I/O必须是输出类型。
bool	getValue ()
	获取I/O的最后一次读数
Public 成员函数继承自 arcs::aubo_scope::Io
	Io (Io &f)
	Io (Io &&f)
virtual	~Io ()
std::string	getDisplayName () const
	获取当前安装中I/O的用户自定义名称
std::string	getDefaultName () const
	获取I/O的机器人默认名称
std::string	getValueStr () const
	获取I/O的当前读数值（字符串形式）
IoType	getType () const
	获取I/O类型
InterfaceType	getInterfaceType () const
	获取此I/O所属的接口类型
int	getAction () const
	获取I/O的动作编号
bool	isInput () const
	判断I/O是否支持读取值
bool	isResolvable () const
	某些I/O（如MODBUS I/O和模拟工具输入）在某些情况下可能不可用。此方法用于判断 I/O是否可用。
size_t	hashCode ()

Private 成员函数
	DigitalIo ()

Private 属性
void *	d_ { nullptr }

友元
class	DataSwitch

额外继承的成员函数
Public 类型继承自 arcs::aubo_scope::Io
enum	IoType : int { DIGITAL , ANALOG , INTEGER , BOOLEAN , DOUBLE }
enum	InterfaceType : int { STANDARD , TOOL , CONFIGURABLE , LINKIO , MODBUS , GENERAL_PURPOSE , PROFINET , ETHERNET_IP }
Protected 成员函数继承自 arcs::aubo_scope::Io
	Io ()

详细描述

数字 IO 接口此接口提供对数字 I/O 的支持。

在文件 digital_io.h 第 20 行定义.

构造及析构函数说明

◆ DigitalIo() [1/3]

arcs::aubo_scope::DigitalIo::DigitalIo ( DigitalIo & f )

引用了 DigitalIo().

被这些函数引用 DigitalIo() , 以及 DigitalIo().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ DigitalIo() [2/3]

arcs::aubo_scope::DigitalIo::DigitalIo ( DigitalIo && f )

引用了 DigitalIo().

函数调用图:

◆ ~DigitalIo()

arcs::aubo_scope::DigitalIo::~DigitalIo ( )

◆ DigitalIo() [3/3]

arcs::aubo_scope::DigitalIo::DigitalIo ( )

private

成员函数说明

◆ getValue()

bool arcs::aubo_scope::DigitalIo::getValue ( )

获取I/O的最后一次读数

返回: I/O的最后一次读数。

◆ setValue()

bool arcs::aubo_scope::DigitalIo::setValue ( bool high )

设置数字I/O输出信号。注意该I/O必须是输出类型。

参数

high 要设置的数字值。

返回: 如果数字信号设置成功返回true，否则返回false。

◆ DataSwitch

friend class DataSwitch

friend

在文件 digital_io.h 第 57 行定义.

引用了 DataSwitch.

被这些函数引用 DataSwitch.

类成员变量说明

◆ d_

void* arcs::aubo_scope::DigitalIo::d_ { nullptr }

private

在文件 digital_io.h 第 59 行定义.

该类的文档由以下文件生成:

include/aubo_caps/domain/io/digital_io.h

AuboStudio SDK 0.6.3

Public 成员函数

Private 成员函数

Private 属性

友元

额外继承的成员函数