#include <set_payload_node.h>

类 arcs::aubo_scope::SetPayloadNode 继承关系图:

arcs::aubo_scope::SetPayloadNode 的协作图:

Public 类型
enum	ConfigType { PAYLOAD_SELECTION , CUSTOM_PARAMETERS }
	This base interface represents a configuration of the Set Payload program node (i.e. 更多...

Public 成员函数
	SetPayloadNode (SetPayloadNode &f)
	SetPayloadNode (SetPayloadNode &&f)
virtual	~SetPayloadNode ()
ConfigType	getConfigType ()
	返回配置类型。适当转换此实例以访问特定的 getter。
void	setConfigType (ConfigType type)
double	getMass ()
void	setMass (double mass)
std::vector< double >	getCenterOfGravity ()
	获取负载的重心（CoG）。它定义为工具输出法兰中心与附着负载重心之间的偏移量。
void	setCenterOfGravity (const std::vector< double > &cog)
Public 成员函数继承自 arcs::aubo_scope::ProgramNode
	ProgramNode (ProgramNode &f)
	ProgramNode (ProgramNode &&f)
virtual	~ProgramNode ()
ProgramNodeContributionPtr	getProgramNodeContribution ()
	获取程序节点贡献。不推荐用户直接调用 ProgramNodeContribution::generateScript，应使用 ScriptWritter::writeChildren。

Private 成员函数
	SetPayloadNode ()

Private 属性
void *	d_ { nullptr }

友元
class	DataSwitch

额外继承的成员函数
Protected 成员函数继承自 arcs::aubo_scope::ProgramNode
	ProgramNode ()

详细描述

在文件 set_payload_node.h 第 11 行定义.

成员枚举类型说明

◆ ConfigType

enum arcs::aubo_scope::SetPayloadNode::ConfigType

This base interface represents a configuration of the Set Payload program node (i.e.

a SetPayloadNode instance).

枚举值

PAYLOAD_SELECTION

A payload (from the installation) is selected.

The config instance can be cast to SelectionPayloadNodeConfig.

CUSTOM_PARAMETERS

Custom payload parameters are specified.

The config instance can be cast to CustomParametersPayloadNodeConfig.

在文件 set_payload_node.h 第 19 行定义.

构造及析构函数说明

◆ SetPayloadNode() [1/3]

arcs::aubo_scope::SetPayloadNode::SetPayloadNode ( SetPayloadNode & f )

引用了 SetPayloadNode().

被这些函数引用 SetPayloadNode() , 以及 SetPayloadNode().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetPayloadNode() [2/3]

arcs::aubo_scope::SetPayloadNode::SetPayloadNode ( SetPayloadNode && f )

引用了 SetPayloadNode().

函数调用图:

◆ ~SetPayloadNode()

virtual arcs::aubo_scope::SetPayloadNode::~SetPayloadNode ( )

virtual

◆ SetPayloadNode() [3/3]

arcs::aubo_scope::SetPayloadNode::SetPayloadNode ( )

private

成员函数说明

◆ getCenterOfGravity()

std::vector< double > arcs::aubo_scope::SetPayloadNode::getCenterOfGravity ( )

获取负载的重心（CoG）。它定义为工具输出法兰中心与附着负载重心之间的偏移量。

返回: 相对于工具输出法兰中心的负载重心（CoG）

◆ getConfigType()

ConfigType arcs::aubo_scope::SetPayloadNode::getConfigType ( )

返回配置类型。适当转换此实例以访问特定的 getter。

返回: 此配置的类型

◆ getMass()

double arcs::aubo_scope::SetPayloadNode::getMass ( )

返回: 负载的总质量

◆ setCenterOfGravity()

void arcs::aubo_scope::SetPayloadNode::setCenterOfGravity ( const std::vector< double > & cog )

◆ setConfigType()

void arcs::aubo_scope::SetPayloadNode::setConfigType ( ConfigType type )

◆ setMass()

void arcs::aubo_scope::SetPayloadNode::setMass ( double mass )

◆ DataSwitch

friend class DataSwitch

friend

在文件 set_payload_node.h 第 88 行定义.

引用了 DataSwitch.

被这些函数引用 DataSwitch.

类成员变量说明

◆ d_

void* arcs::aubo_scope::SetPayloadNode::d_ { nullptr }