arcs::aubo_scope::DeviceManager类 参考

设备管理器 设备管理器的基础接口。 更多...

#include <device_manager.h>

Public 成员函数
virtual	~DeviceManager ()=default
virtual std::vector< GripperDevicePtr >	getGrippers ()=0
	获取AuboScope中可用的夹爪设备列表
virtual std::vector< DevicePtr >	getScrewDrivers ()=0
	获取AuboScope中可用的螺丝刀设备列表

详细描述

设备管理器 设备管理器的基础接口。

设备管理器为 AuboScope 支持的特定类型设备提供功能。例如，设备管理器可以提供访问 所有已注册设备（该类型）以及在程序中使用特定设备的功能。

在文件 device_manager.h 第 30 行定义.

构造及析构函数说明

~DeviceManager()

virtual arcs::aubo_scope::DeviceManager::~DeviceManager ( )

virtualdefault

成员函数说明

getGrippers()

virtual std::vector< GripperDevicePtr > arcs::aubo_scope::DeviceManager::getGrippers ( )

pure virtual

获取AuboScope中可用的夹爪设备列表

返回

夹爪设备列表。

getScrewDrivers()

virtual std::vector< DevicePtr > arcs::aubo_scope::DeviceManager::getScrewDrivers ( )

pure virtual

获取AuboScope中可用的螺丝刀设备列表

返回

螺丝刀设备列表。

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该类的文档由以下文件生成:

• include/aubo_caps/domain/device/device_manager.h