类列表

这里列出了所有类、结构、联合以及接口定义等，并附带简要说明:

[详情级别 123]

Narcs
Naubo_scope
CContributionProvider	贡献提供者 此接口提供对贡献的访问。
CGripForceCapability	夹持力能力 此接口表示夹爪已注册的力度能力，支持使用用户可配置的力度进行夹取。
CGripVacuumCapability	真空夹持能力 此接口表示夹爪已注册的真空能力，支持使用用户可配置的真空度进行夹取。
CRegisteredCapabilities
CSpeedCapability	速度能力 此接口表示夹爪已注册的速度能力，支持使用用户可配置的速度进行操作。
CWidthCapability	宽度能力 此接口表示夹爪已注册的宽度/位置能力，支持移动到用户可配置的位置（打开/关闭到 可配置的宽度）。
CGripActionParameters
CGripperApiProvider	夹爪 API 提供者 此接口提供对 AuboScope 中与夹爪相关的功能和服务的访问。
CGripperConfiguration	This interface provides access to register or setup various properties and capabilities of a gripper
CGripperContribution	夹爪贡献 此接口定义了向 AuboScope 添加夹爪设备功能的 API。
CReleaseActionParameters
CScrewdriverApiProvider	螺丝刀 API 提供者 此接口提供对 AuboScope 中与螺丝刀贡献相关的功能和服务的访问。
CProgramSelectionParameters
CPrepareToStartScrewdriverParameters
CFeedScrewParameters
CDriveScrewNotOKParameters
CDriveScrewOKParameters
CScrewdriverReadyParameters	This interface provides the parameters relevant for generating script for the Screwdriver Ready feedback operation capability (registered using ScrewdriverFeedbackCapabilities#registerScrewdriverReadyCapability(ScriptCodeGenerator))
CScrewdriverConfiguration	This interface provides access to register or setup various properties and capabilities of a screwdriver
CScrewdriverContribution	螺丝刀贡献 此接口定义了向 AuboScope 添加螺丝刀功能的 API。
CScrewdriverProgram	This abstract class represents a screwdriver program, typically defined on an external control box for the screwdriver
CScrewdriverParameters	This interface represents parameters for a screwdriver operation defined/configured by the end user
CInstallationApiProvider	安装 API 提供者 提供与安装节点相关的功能和服务访问。这包括 AuboScope 内部已有的功能，以及在 AuboScope 中创建要使用的额外模型元素。
CInstallationContributionConfiguration
CInstallationCreationContext	安装创建上下文 提供安装节点创建时所在上下文的相关信息。
CInstallationNodeContribution	安装节点贡献 安装节点贡献的 API。
CInstallationNodeService	安装节点服务 定义了在 AuboScope 中定义和添加安装节点及对应界面（用户界面基于 Qt）所需的 API。
CInstallationNodeView	安装节点视图 安装节点视图的 API，定义了对应 InstallationNodeContribution 的 UI。
CProgramApiProvider	程序 API 提供者 提供与程序节点相关的功能和服务访问。这包括 AuboScope 内部已有的功能，以及在 AuboScope 中创建要使用的额外模型元素。
CProgramContributionConfiguration	程序贡献配置 提供对安装节点贡献属性进行配置的访问。
CProgramCreationContext	程序创建上下文 提供安装节点创建时所在上下文的相关信息。
CProgramNodeContribution	程序节点贡献 定义了在 AuboScope 中指定 AuboCap 程序节点所需的 API。
CProgramNodeService	程序节点服务 定义了向 AuboScope 添加新类型程序节点所需的 API。
CProgramNodeView	程序节点视图 程序节点视图的 API，定义了对应 ProgramNodeContribution 的 UI。 ProgramNodeView 实例是多个贡献之间的共享实体。
CViewApiProvider	视图 API 提供者 提供与安装或程序节点贡献的视图（UI）相关的功能访问。
CApplicationApi
CDataModel	数据模型 此接口用于存储和管理表示当前配置的数据，例如 ProgramNodeContribution 或 InstallationNodeContribution 的配置。提供了在字典中添加、删除、获取 和修改值的方法。
CDevice	设备接口 此基础接口表示 AuboScope 支持的设备，例如夹爪设备。
CDeviceManager	设备管理器 设备管理器的基础接口。
CDeviceRegistrationManager	设备注册管理器 设备注册管理器的基础接口。
CGripperDevice	夹爪设备 此接口表示 AuboScope 中的夹爪设备。
CAuboCapInfo	This interface provides various metadata information about an installed AuboCap, such as the name of the AuboCap
CBaseFeature	This interface represents the Base feature in AuboScope
CFeature	特征接口 此基础接口表示 AuboScope 中所有可用的特征类型。
CFeatureDefinedFilter
CFeatureJoggableFilter
CFeatureContributionModel	特征贡献模型 此接口提供在 AuboScope 中添加、更新和删除特征的功能。
CFeatureLine
CFeatureModel	特征模型 提供从当前机器人安装中获取特征的方法。
CFeaturePlane
CFeaturePoint	This interface represents a Point feature in AuboScope
CFeatureTool	This interface represents the Tool feature in AuboScope
CFunction	函数接口 表示在表达式编辑器中显示的函数。
CFunctionModel	函数模型 此接口提供在表达式编辑器中添加和删除脚本函数的方法，该编辑器可从赋值和 If 程序节点等位置访问。
CInstallationApi
CAnalogIo	模拟 IO 接口 此接口提供对模拟 I/O 的支持。
CAnalogIoFilter
CBoolRegister	This interface provides support for bool registers
CDigitalIo	数字 IO 接口 此接口提供对数字 I/O 的支持。
CDigitalIoFilter
CInputIoFilter
COutputIoFilter
CDoubleRegister	This interface provides support for float registers
CEtherNetIP	EtherNet/IP IO 接口 此接口提供对 EtherNet/IP I/O 的支持。
CEtherNetIPFilter
CIntegerRegister	This interface provides support for integer registers
CIo	IO 基础接口 这是表示 AuboScope 中所有可用 I/O 类型的基础接口。
CIoModel	IO 模型 提供从当前机器人安装中获取 I/O 的方法。
CModbusIo	Modbus IO 接口 此接口提供对 MODBUS I/O 的支持。
CModbusIoFilter
CProfinet	PROFINET IO 接口 此接口提供对 PROFINET I/O 的支持。
CProfinetFilter
CRegister	This interface provides support for registers
CPayload	获取负载参数API接口
CPayloadContributionModel	动态负载管理
CPayloadModel	获取负载参数API接口
CAssemblyNode
CAssignmentNode
CBreakNode
CCallNode
CCaseNode
CCircleMoveNode
CCommentNode
CConveyorTrackingNode
CDefaultCaseNode
CDirectionNode
CElseIfNode
CElseNode
CFolderNode
CForceNode
CForceOptionNode
CGripperNode
CHaltNode
CIfNode
CLoopNode
CMoveNode
COfflineTrackNode
CPalletNode
CPopupNode
CProgramHomeNode
CRecordTrackNode
CScrewdrivingNode
CScriptNode
CSeekNode
CSetNode
CSetPayloadNode
CSubProgNode
CSwitchNode
CThreadNode
CTimerNode
CUntilNode
CVisualLocalizationProgramNode
CWaitNode
CWaypointNode
CProgramNode	程序节点 此接口表示 AuboScope 中的程序节点。
CProgramNodeFactory	程序节点工厂 此接口提供创建不同类型程序节点的方法。
CProgramApi
CProgramModel	程序模型
CTreeNode	树节点 此接口表示程序树中的一个节点，可用于构建以 AuboCap 程序节点为根的子树。
CScriptWriter	脚本写入器 此接口提供生成脚本代码的支持。
CIoConfigure
CSystemApi
CTCP	TCP 接口 此接口表示 AuboScope 中的一个 TCP（工具中心点）。可以是用户定义的 TCP，也可以 是由 AuboCap 添加的 TCP。
CTcpContributionModel	TCP 贡献模型 此接口提供在 AuboScope 中添加、更新和删除 TCP 的功能。
CTcpModel	TCP 模型 此接口提供对 AuboScope 中当前可用的 TCP 的访问。
CUndoRedoManager	撤销/重做管理器 此接口用于记录终端用户在 AuboCap 程序节点贡献画面中触发的更改（例如，点击按钮时）。 应在 AuboCap 程序节点中使用，以支持 AuboScope 中的撤销/重做功能。
CInputValidator	输入验证器 表示由 InputValidationFactory 创建的输入验证器接口。该工厂提供一组标准 输入验证器，可用于验证用户使用虚拟键盘/小键盘输入的内容。
CIntegerRangeValidator
CUIntegerRangeValidator
CDoubleRangeValidator
CStringLengthValidator
CKeyboardManager
CDefaultSingletonTraits
CPopupManager
CRenderInterface	渲染接口 提供 3D 渲染相关的显示选项控制，包括地面、机器人模型、坐标系、轨迹和点等元素的 显示/隐藏。
CUserInteraction	用户交互接口 此接口提供向终端用户请求输入或操作的功能。
CUserInterfaceApi
CExpression	表达式 表达式可用于配置各种内置程序节点，例如 If 和 Wait 节点。表达式通常是条件表达式 （计算结果为 true 或 false）。
CValueFactory	值工厂接口
CFeatureVariable	特征变量 在安装中被标记为变量的特征，即使在机器人关闭和重新启动后也会存在。
CFeatureVariableFilter
CGlobalVariable	Global variables are available everywhere in a program
CGlobalVariableFilter
CPersistedVariable	Ingroup ApplicationApi This interface represents variables stored with the installation
CPersistedVariableFilter
CVariable	变量接口 表示 AuboScope 中的变量。变量可用于在程序中存储和传递数据。
CVariableFactory
CVariableModel	变量模型 提供返回系统中当前已注册变量的方法。变量在存储到 DataModel 实例中或 用于配置内置 AuboScope 程序节点时即被注册。
CWaypoint	路点接口 此接口组合了定义机器人位置的参数。
CWaypointModel	路点模型 提供从当前机器人获取路点的方法。