iS控制柜网卡驱动未升级可能引发误碰撞
因realtek网卡型号官方内核力的驱动支持问题，需要打补丁替换成网卡官方的驱动。此问题可能会导致长时间运行设备时发生误碰撞的情况。 已发现的问题的样机类型：iS 控制柜 (CE) + i20 / iS 控制柜 (CE) + iS7
r8168补丁包下载链接：https://download.aubo-robotics.cn/patch/install-r8168/magic_file_install_r8168_patch_v1.0.0+3c3586d.sh
受影响的产品范围
控制柜类型：iS控制柜/iS控制柜（CE） 收货日期：2024年10月30日-2024年12月25日 具体判断方法可参考以下步骤：
- 控制柜系统为22.04，通过终端输入
cat /etc/os-release确认
- 网卡为realtek，通过终端输入
lspci确认
- 网卡驱动为8169，输入命令行
ethtool -i enp2s0，点击回车，driver处显示8169
补丁包安装方法
1.设备准备：
U盘（U盘类型推荐exFAT）
2.操作步骤：
将补丁包拷贝到U盘后插到示教器USB接口处
进入示教器软件【主页】界面，点击 设置 按钮
- 进入系统-U盘导入界面，选择插入的U盘，选择补丁包后点击运行
确认r8168补丁包安装完成方法：
1.设备准备
鼠标/键盘
2.操作步骤
进入示教器软件【主页】界面，点击 注销 按钮，进入桌面
将鼠标连接到控制柜USB接口上，点击鼠标右键，选择Open Terminal Here，进入终端
- 将键盘连接到控制柜USB接口上，使用键盘输入命令行
ethtool -i enp2s0，点击回车，显示r8168表示补丁包安装成功
