使用 MobaXterm 远程管理目标设备

MobaXterm是一款功能强大的远程计算机管理工具，它集成了多种网络工具和Unix命令，旨在简化远程计算机的访问和管理。它允许用户通过SSH、Telnet、RDP等协议连接到远程计算机。这使得用户可以在本地计算机上执行命令，编辑文件，以及管理远程系统。

1. MobaXterm 下载

官网下载地址：https://mobaxterm.mobatek.net/

PS：钉钉云盘下载地址链接：download.aubo-robotics.cn/tools/MobaXterm_Portable_v21.1.zip

2. 通过SSH连接机器人操作步骤

下面介绍通过MobaXterm软件实现SSH连接机器人的操作步骤：

1. 打开MobaXterm ，创建 SSH session。点击菜单栏中Session，弹出 session setting 对话框，点击SSH。

   

2. 填写Remote host、Specify username和Port，点击确定，完成 session 创建。

   • Remote host：机器人ip地址
   • Specify username：用户名，默认为root

   • Port：机器人的端口号，对应示教器中设置—安全—安全外壳界面中的端口号

     

     备注：

     1. 默认端口号为 8822（如果不行，可以尝试 22）。
     2. 机器人SSH访问的端口号可在设置—安全—安全外壳界面中查看。

     

3. 输入密码，默认密码：bestcobot（如果不行，可以尝试 root）。

   

4. 完成创建，建立连接。可以对文件进行传输和下载，并可用 Linux 命令来操作控制台。

   

5. 在左侧窗口，可通过拖拽实现文件传输和下载。在右侧命令行界面，可输入Linux命令，实现对机器人的远程操作。