ARCS 虚拟机映像安装说明
本文档介绍了如何在虚拟机中使用 ARCS 软件。一共有两种方式：
- 下载安装 aubo_sim 虚拟机。aubo_sim虚拟机中已安装好 ARCS 软件。
- 在Ubuntu系统中安装 ARCS 软件。
1. AUBO_Sim 虚拟机下载安装说明
1.1 文件下载
1.2 安装 VMware 虚拟机
注：VMware Workstation版本需要在 16 Pro及以上。
1.3 安装 ARCS 虚拟机映像
解压下载好的 ARCS 虚拟机映像文件。
打开 VMware Workstation，单击左上角 “文件 > 打开”，选择 “aubo_sim_0.1.ovf” 文件，单击【打开】。
设置新虚拟机的存储路径，单击【导入】。
注意：如果弹窗提示 “导入失败”，单击【重试】。
aubo_sim的虚拟机导入成功，单击【开启虚拟机】。
aubo_sim_0.1启动成功后，进入 ARCS 软件，单击【连接】，开始使用 ARCS。注意：
- 系统管理员（root）密码为 aubo。
- ARCS 软件中的安全密码、操作模式密码、管理员密码默认为 q。
2. 在Ubuntu中安装 ARCS 软件
注意：ARCS 软件需要安装在 Ubuntu 的 root 用户下。
下载 arcs 软件的安装包。下载链接地址为 https://download.aubo-robotics.cn/arcs/。
如下图所示，鼠标指向.run安装包，右键，单击【将链接另存为】后，安装包会自动下载。
登录Ubuntu的root用户。
将.run 安装包文件拷贝到 ubuntu 中，鼠标右键打开终端。
执行安装命令。
./arcs_update-0.28.1-rc.27+b22a2f0-x86_64.run install安装成功后，如下图所示。
在桌面会生成.desktop图标文件。
在/root/arcs_ws/config/目录下，修改aubo_control.conf配置文件，如下图所示。
在/etc/default/目录下，打开并修改 arcs 文件，如下图所示。
打开终端，输入启动 aubo scope 和 aubo control 的命令。
systemctl restart aubo_scope systemctl restart aubo_control单击【连接】。
勾选【自动连接】，单击【连接】。
设置操作模式的密码，单击【应用】。
设置成功后，会有弹窗提示【密码设置成功】，界面中操作模式变成【手动】。
单击【开机】，设置负载后，单击【继续】。此时，会有弹窗提示是否输入序列号，单击【否】。然后，再单击【启动】，完成机器人上电。
当虚拟机网络连通正常，但是软件升级界面刷新不出来页面，如下图所示。
此时，需要安装对应版本的OpenSSL。操作步骤如下：
下载压缩包。
将压缩包拷贝到虚拟机中，解压缩，转到其目录中。
# 安装 ./config make sudo make install# 替换新版本链接 ln -s /usr/local/bin/openssl /usr/bin/openssl ln -s /usr/local/lib/libcrypto.so.1.1 /usr/lib/libcrypto.so.1.1 ln -s /usr/local/lib/libssl.so.1.1 /usr/lib/libssl.so.1.1安装完成后，查看升级结果。
# 查看升级结果 openssl version -a