Here is a list of all files with brief descriptions:

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include
aubo
error_stack
error_stack.h	汇总错误码
hal_error.h	定义硬件抽象层的错误码
rtm_error.h	运行时错误码
system_error.h	系统错误码
robot
force_control.h
io_control.h	IO控制接口
motion_control.h	Motion control interface
robot_algorithm.h	机器人算法相关的对外接口
robot_config.h	获取机器人配置接口，如获取DH参数、碰撞等级、安装位姿等等
robot_manage.h	机器人管理接口，如上电、启动、拖动示教模式等
robot_state.h	获取机器人状态接口，如关节速度、关节角度、固件/硬件版本
aubo_api.h	API for controlling the robot and external axis
axis_interface.h
gripper_interface.h	通用夹爪接口
math.h	Mathematic operation interface, such as euler to quaternion conversion, addition/subtraction of poses
register_control.h	寄存器操作接口，用于三个模块之间的数据交换功能
robot_interface.h	机器人API 接口
runtime_machine.h	Script interpreter runtime interface, allows pausing the script interpreter and setting/removing breakpoints
serial.h	串口通信
socket.h	Socket通信
sync_move.h	同步运行
system_info.h	获取系统信息接口，如接口板的版本号、示教器软件的版本号
trace.h	Interface for injecting logs into the controller's logging system
type_def.h	Enum type definitions