介绍
1. 前言
1.1 快速启动程序
1.2 第一个程序
1.3 安全信息
1.4 版本信息
2. AUBO STUDIO 简介
2.1 界面说明
2.2 操作模式
2.3 拖动示教
2.4 仿真模式
3. 主页
3.1 机器人连接
3.2 系统控制按钮
3.3 机器人状态
3.4 配置与程序
3.5 监测与关节
3.6 机器人
3.7 变量与日志
4. 编程
4.1 配置选项卡
4.1.1 命令
4.1.2 图形
4.1.3 变量
4.1.4 跟踪
4.2 程序界面
4.3 基础程序节点
4.3.1 移动
4.3.2 路点
4.3.3 方向
4.3.4 圆
4.3.5 直到
4.3.6 赋值
4.3.7 备注
4.3.8 弹窗
4.3.9 设置
4.3.10 负载
4.3.11 等待
4.3.12 计时器
4.3.13 文件夹
4.3.14 终止
4.3.15 原点
4.4 高级程序节点
4.4.1 线程
4.4.2 子程序
4.4.3 调用
4.4.4 循环
4.4.5 跳出
4.4.6 如果/否则如果/否则
4.4.7 分支/条件/默认
4.5 模板程序节点
4.5.1 脚本
4.5.2 码垛
4.5.3 轨迹回放
5. 配置
5.1 一般
5.1.1 原点
5.1.2 I/O 设置
5.1.3 启动
5.1.4 工具中心点
5.1.5 负载
5.1.6 工具 I/O
5.1.7 变量
5.1.8 记录
5.1.9 坐标系
5.1.10 拖动阻尼
5.1.11* 指示灯
5.1.12* 手柄设置
5.1.13 碰撞
5.2 安全
5.2.1 I/O
5.2.2 关节限制
5.2.3 机器人限值
5.2.4 安全原点
5.2.5 平面
5.2.6 障碍物
5.3 现场总线
6. 移动
6.1 基础模式
6.2 步进模式
6.3 拖动示教
7. I/O
7.1 机器人
7.2 联动 I/O
7.3 Modbus
8. 系统设置
8.1 偏好
8.2 密码
8.3 系统
8.3.1 网络
8.3.2 Wi-Fi
8.3.3 文件上传
8.3.4 更新
8.3.5 U 盘导入
8.3.6 清理
8.4 安全
附录:AUBO STUDIO 安装环境需求
本书使用 GitBook 发布
8.3.3 文件上传
8.3.3 文件上传
【文件上传】界面内可将本地文件上传到当前连接的控制器中。
使用该功能前,请确保移动设备连接至控制器的热点,或移动设备与控制柜通过 Wi-Fi 或有线网网连接到同一局域网。
使用该功能前,请先获取移动设备的 “存储权限”,否则无法使用该功能。
不同移动设备的获取 “存储权限” 方式略有不同,一般获取权限的方式为:设置 > 应用和服务 > AUBO STUDIO > 存储访问权限。
results matching "
"
No results matching "
"