6. 移动
【移动】界面可以操控机器人移动，并对机器人状态进行仿真展示。
| 序号 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | 坐标系 | 在下拉菜单中选择展示仿真模型的坐标系。系统默认提供视角、基座、工具三种坐标系。
* 视角：用户可通过手动拖动模型，将仿真模型调整到真实机械臂角度。 * 基座：在基座坐标系下，显示位置姿态信息，进行位置姿态控制。 * 工具：表示在工具坐标系下，显示位置姿态信息，进行位置姿态控制。 |
| 2 | 激活的工具中心点（TCP） | 查看当前模型使用的工具中心点。TCP 的设置请参见 “5.1.4 工具中心点”。 |
| 3 | 模型显示按钮 | 调整显示的仿真模型，具体请参见 “4.1.2 图形”。 |
| 4 | 模型放大/缩小 | 调整仿真模型显示的大小，也可通过双指手势放大/缩小。 |
| 5 | 仿真模型 | - |
| 6 | 移动控制 | 选择控制机器人的模式，在不同的模式下操控机器人。 |