6.2 步进模式
步进模式下用户可自己设定步进值，默认步幅：位置 5 mm，姿态 0.0175 rad，关节 1°。
模式选项卡：选择控制机器人的模式。
步进参数设置：设置步幅。位置范围为 0.01 mm ~ 100 mm，姿态范围为 0.001 rad ~ 0.2 rad，关节范围为 0.1° ~ 10°。
位姿参数显示： 显示机器人当前位置在基座坐标系中的坐标。
关节控制：关节 1（J1） ~ 关节 6（J6）对应机械臂从下到上六个关节。用户通过单击两端的
按键操控机器人，每单击一次机器人按照步幅移动一次。位置控制按钮：单击按钮操控机器人。(X+, X-, Y+, Y-, Z+, Z-) 指示机器人平移。
姿态控制按钮：单击按钮操控机器人。(RX+, RX-, RY+, RY-, RZ+, RZ-) 可改变机器人工具的方向。