3.1 机器人连接

【机器人连接】功能区显示当前连接机器人的 IP 和端口信息。单击【连接/断开连接】按钮切换连接：未连接机器人时，显示【连接】按钮；已连接机器人时，显示【断开连接】按钮。

连接/切换连接/断开连接

1. 打开 AUBO STUDIO 软件，进入【控制器连接】窗口。

   1. 【IP 列表】：查看可连接的控制器，选中条目，出现连接提示，单击【确定】进入【机械臂连接】窗口。
   2. 【IP 配置】：输入控制器 IP 地址，单击【连接】按钮，出现连接提示，单击【确定】进入【机械臂连接】窗口。

   

2. 【机械臂连接】窗口查看可连接的机械臂，选中条目，出现连接提示，单击【确定】建立连接。

   当一台控制器仅连接一台机械臂时，系统自动选择机械臂，略过此步骤。

   

3. 连接成功后将自动进入主页，此时【机器人状态】卡片显示【上电】按钮。

   

4. 切换连接：单击主页【机器人连接】功能区的【断开连接】按钮，弹出【控制器连接】窗口，选择控制器，进入【机械臂连接】窗口，单击目标机械臂对应的【连接】按钮建立连接。

   

5. 断开连接：单击主页的【断开连接】按钮进入【控制器连接】窗口，单击窗口中的【断开连接】按钮，断开当前连接。