6.3 拖动示教

拖动示教模式下，可以手动拖动机器人。

• 拖动示教：长按【启用】按钮，拖动示教显示 “开始”，即进入拖动示教模式，用户可直接拖动机器人到目标位姿。单击【禁用】按钮，拖动示教显示 “已停止”，即退出拖动示教模式，机器人保持当前位姿。