1.1 快速启动程序

AUBO STUDIO 软件安装完毕，机械臂和控制器接通电源，按照以下步骤快速启动程序：

1. 按下控制柜电源开关，等待电源指示灯及待机指示灯亮起。

   1. 控制柜的开机流程请参见硬件用户手册。

2. 打开平板，确保平板与控制器在同一网段下，单击 AUBO STUDIO 启动软件。

   保证平板与控制器在同一网段的方式有两种：

   1. 当控制器可以通过网线连接至某局域网时，平板可以通过连接该局域网，搜索并连接该局域网内的控制器。
   2. 平板直接连接控制器的内置 Wi-Fi（不同批次产品的 Wi-Fi 名称略有不同，请以实际情况为准）。
      1. Wi-Fi 默认名称为 “(AAAA-CCCC-YYYY-)XXXX”，默认密码为 “12345678”。其中，AAAA 为品牌固定名词；CCCC 为控制器型号；YYYY 为生产年月批次；XXXX 为控制器序列号后 4 位。
      2. 用户可在软件连接成功之后，修改 Wi-Fi 名称与密码，内置 Wi-Fi 的设置请参见 “8.3.2 Wi-Fi”。

3. 在触摸屏弹出【控制器连接】窗口，在【IP 列表】内选中条目（或输入控制器 IP 地址，单击【连接】按钮），出现连接提示，单击【确定】。进入【机械臂连接】窗口查看可连接的机械臂，包括机械臂名称、机械臂型号、机械臂状态、操作。选中条目，出现连接提示，单击【确定】建立连接。

   当一台控制器仅连接一台机械臂时，系统默认选择机械臂，无需用户手动选择机械臂。

4. 选择并确定所需的工具。

   请站在机械臂可触及的范围（工作空间）之外进行操作。

5. 单击触摸屏的【上电】按钮后，选择有效负载，单击【继续】，机器人进入激活状态；等待机器人完成激活，界面切换为【启动】按钮。

6. 单击【启动】按钮，释放机器人制动系统。当机械臂震动并发出咔嗒声，表示机器人系统启动完毕，进入可操作状态。