4.2 程序界面

程序界面可以显示或编辑程序树、管理程序文件等。

程序管理工具栏

程序树

• 图形化编程的命令添加到程序树中，可以称为程序节点，简称节点。有的节点下可以包含其他节点，如【移动】节点下可以包含【路点】节点，这种包含其他程序节点的程序可以称为程序块，即程序块是由多个程序节点组成的。

  • 程序块的展开与收起
    • 单击程序块前的 或 可展开或收起程序块。
    • 双击程序块名称可展开或收起程序块。（推荐）
    • 单击 或 可展开或收起程序树中所有的程序块。

• 初始变量： 是在启动程序时赋予程序变量的第一个值。在主程序之前默认添加【初始变量】节点，在【初始变量】的命令界面内（简称【初始变量】界面），单击【变量】下拉框选择初始变量，单击【表达式】输入框为初始变量赋值。

  • 保持上次运行的值：勾选后，程序运行停止后，初始变量的值替换为程序停止时初始变量的值。如果程序暂停后加载了新程序，则无法使用先前程序停止时初始变量的值，先前程序初始变量的值恢复为用户设置的初始值。

• 当程序树中的节点不符合预设的逻辑时，系统会使用高亮黄色显示相关节点。当节点设置符合预设逻辑时，系统以正常黑色显示该节点。

• 断点：单击程序树中的行号，可在该行增加断点，最新设置的断点颜色较深。当程序运行至该行时直接进入暂停状态，此时单击菜单栏中的【步进】按钮，每单击一次，程序运行一行，实现单行程序的运行。

  

程序树工具栏图例说明

图标	描述
	向上，节点位置向上移动。
	向下，节点位置向下移动。
	撤销，撤销对命令的更改。
	重做，重做对命令的更改。
	剪切，剪切一个节点，并允许将其粘贴至程序树的其他位置。
	复制，复制一个节点，并允许将其粘贴至程序树的其他位置。
	粘贴，粘贴剪切或复制的节点。
	删除，删除一个节点。
	抑制，抑制一个节点，程序运行时将直接跳过被抑制的程序节点。 被抑制的程序节点也可以解除抑制。 使用【抑制】可以在不破坏原始内容的条件下，快速更改程序。
	展开所有节点。
	收起所有节点。
	全屏，程序树全屏显示。 还原，程序树还原默认展示。
	查看脚本程序。 查看图形程序。