2.1 界面模块说明

AUBO STUDIO 界面组成如下所示：

序号	名称	说明
1	菜单栏	菜单栏的上部为功能菜单，包括：主页、编程、配置、移动和 I/O。 菜单栏的下部为程序菜单，包括：速度、运行、安全参数。
2	状态栏	顶部的状态栏在软件使用过程中始终位于软件界面顶部。
3	操作界面	操作界面在不同的功能菜单下，具有不同的管理和监控机器人的视图，方便用户灵活操控机器人。

1. 功能菜单

图标	名称	说明
	主页	显示机器人的基础信息和程序进展。 有关 “主页” 的更多信息，请参见 3.主页。
	编程	创建或修改机器人程序。 有关 “编程” 的更多信息，请参见 4.编程。
	配置	设置 AUBO 机器人和外部设备。 有关 “配置” 的更多信息，请参见 5.配置。
	移动	控制或调节 AUBO 机器人的移动。 有关 “移动” 的更多信息，请参见 6.移动。
	I/O	监视或设置控制器的实时输入、输出信息。 有关 “I/O” 的更多信息，请参见 7.I/O。

2. 程序菜单

图标	名称	说明
	速度	显示当前运动速度和最大运动速度。 单击将出现运动速度调节条 ，拖动滑块 调节速度。 * 运动速度的设置范围为 1% ~ 100%（仅为整数），步长为 1%。
	运行/恢复 停止 暂停 步进	运行/恢复/停止/步进/暂停机器人程序按钮。 * 当程序树中的所有程序节点均符合预定逻辑时，即程序树中不存在黄色高亮的节点时，才可使用【运行】按钮运行程序。 * 如果使用【步进】按钮，需先在程序树中单击行号设置断点，程序运行到断点位置时暂停运行，再使用【步进】按钮单步运行程序。
	安全参数	显示四位十六进制数的安全校验码。如果 “配置 > 安全” 中的参数发生变化，系统将更新校验码。 * 系统未上电时，软件未获取安全参数，此处将显示问号。 * 单击此处可查看安全参数详情。

3. 顶部状态栏

序号	名称	说明
1	机械臂名称	显示当前连接的机械臂名称，单击名称弹出下拉框，在下拉框中选择可切换的机械臂。
2	仿真	仿真按钮，可在仿真机械臂和真实机械臂之间切换程序运行。打开仿真按钮，仿真图标的颜色发生变化，进入仿真模式。 * 有关仿真模式的具体信息请参见2.5 仿真模式。
3	模式切换	模式切换按钮，可在手动、自动、联动、本地等模式之间切换。 * 各模式的具体信息请参见 2.2 操作模式。 * 切换操作模式前，需先设置 “操作模式密码”，具体请参见 8.2 密码。
4	机器人状态	显示当前机器人状态。 包括断电、上电中、上电、空闲、刹车释放、运行等状态。
5	安全状态	显示当前系统状态。 包括未定义、正常等状态。
6	时间	显示控制柜系统的时间。
7	停止	按下 “停止” 按钮，机械臂将停止当前所有状态并断电。再次按下 “停止” 按钮才可重新上电。