介绍
1. 前言
1.1 快速启动程序
1.2 第一个程序
1.3 安全信息
1.4 版本信息
2. AUBO STUDIO 简介
2.1 界面说明
2.2 操作模式
2.3 拖动示教
2.4 仿真模式
3. 主页
3.1 机器人连接
3.2 系统控制按钮
3.3 机器人状态
3.4 配置与程序
3.5 监测与关节
3.6 机器人
3.7 变量与日志
4. 编程
4.1 配置选项卡
4.1.1 命令
4.1.2 图形
4.1.3 变量
4.1.4 跟踪
4.2 程序界面
4.3 基础程序节点
4.3.1 移动
4.3.2 路点
4.3.3 方向
4.3.4 圆
4.3.5 直到
4.3.6 赋值
4.3.7 备注
4.3.8 弹窗
4.3.9 设置
4.3.10 负载
4.3.11 等待
4.3.12 计时器
4.3.13 文件夹
4.3.14 终止
4.3.15 原点
4.4 高级程序节点
4.4.1 线程
4.4.2 子程序
4.4.3 调用
4.4.4 循环
4.4.5 跳出
4.4.6 如果/否则如果/否则
4.4.7 分支/条件/默认
4.5 模板程序节点
4.5.1 脚本
4.5.2 码垛
4.5.3 轨迹回放
5. 配置
5.1 一般
5.1.1 原点
5.1.2 I/O 设置
5.1.3 启动
5.1.4 工具中心点
5.1.5 负载
5.1.6 工具 I/O
5.1.7 变量
5.1.8 记录
5.1.9 坐标系
5.1.10 拖动阻尼
5.1.11* 指示灯
5.1.12* 手柄设置
5.1.13 碰撞
5.2 安全
5.2.1 I/O
5.2.2 关节限制
5.2.3 机器人限值
5.2.4 安全原点
5.2.5 平面
5.2.6 障碍物
5.3 现场总线
6. 移动
6.1 基础模式
6.2 步进模式
6.3 拖动示教
7. I/O
7.1 机器人
7.2 联动 I/O
7.3 Modbus
8. 系统设置
8.1 偏好
8.2 密码
8.3 系统
8.3.1 网络
8.3.2 Wi-Fi
8.3.3 文件上传
8.3.4 更新
8.3.5 U 盘导入
8.3.6 清理
8.4 安全
附录:AUBO STUDIO 安装环境需求
本书使用 GitBook 发布
5.1.12* 手柄设置
5.1.12* 手柄设置
【手柄设置】可设置与产品配套的手柄的控制方式,也可对手柄上的自定义按键进行功能配置。该功能仅部分型号控制柜支持,具体请参见硬件用户手册。
手柄完成设置后,单击【应用】仅使设置临时生效。如需重启不丢失相关设置,请单击【保存】保存当前的安装配置文件。
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