介绍
1. 前言
1.1 快速启动程序
1.2 第一个程序
1.3 安全信息
1.4 版本信息
2. AUBO STUDIO 简介
2.1 界面说明
2.2 操作模式
2.3 拖动示教
2.4 仿真模式
3. 主页
3.1 机器人连接
3.2 系统控制按钮
3.3 机器人状态
3.4 配置与程序
3.5 监测与关节
3.6 机器人
3.7 变量与日志
4. 编程
4.1 配置选项卡
4.1.1 命令
4.1.2 图形
4.1.3 变量
4.1.4 跟踪
4.2 程序界面
4.3 基础程序节点
4.3.1 移动
4.3.2 路点
4.3.3 方向
4.3.4 圆
4.3.5 直到
4.3.6 赋值
4.3.7 备注
4.3.8 弹窗
4.3.9 设置
4.3.10 负载
4.3.11 等待
4.3.12 计时器
4.3.13 文件夹
4.3.14 终止
4.3.15 原点
4.4 高级程序节点
4.4.1 线程
4.4.2 子程序
4.4.3 调用
4.4.4 循环
4.4.5 跳出
4.4.6 如果/否则如果/否则
4.4.7 分支/条件/默认
4.5 模板程序节点
4.5.1 脚本
4.5.2 码垛
4.5.3 轨迹回放
5. 配置
5.1 一般
5.1.1 原点
5.1.2 I/O 设置
5.1.3 启动
5.1.4 工具中心点
5.1.5 负载
5.1.6 工具 I/O
5.1.7 变量
5.1.8 记录
5.1.9 坐标系
5.1.10 拖动阻尼
5.1.11* 指示灯
5.1.12* 手柄设置
5.1.13 碰撞
5.2 安全
5.2.1 I/O
5.2.2 关节限制
5.2.3 机器人限值
5.2.4 安全原点
5.2.5 平面
5.2.6 障碍物
5.3 现场总线
6. 移动
6.1 基础模式
6.2 步进模式
6.3 拖动示教
7. I/O
7.1 机器人
7.2 联动 I/O
7.3 Modbus
8. 系统设置
8.1 偏好
8.2 密码
8.3 系统
8.3.1 网络
8.3.2 Wi-Fi
8.3.3 文件上传
8.3.4 更新
8.3.5 U 盘导入
8.3.6 清理
8.4 安全
附录:AUBO STUDIO 安装环境需求
本书使用 GitBook 发布
3. 主页
3. 主页
用户可在主页中快速启动和操作机器人。主页共包含 7 个功能区:
序号号
名称
描述
1
机器人连接
显示并切换机器人连接。
2
系统控制按钮
其他设置及信息。
3
机器人状态
设置并显示机器人的状态。
4
配置与程序
加载机器人的运行程序和安装配置文件。
5
监测与关节
显示控制器和机器人关节状态。
6
机器人
显示机器人的年龄和仿真模型,查看机器人版本信息。
7
变量与日志
变量:显示运行程序的变量值。日志:显示操作记录日志。
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