专题

这里是所有专题及其简介:

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AuboApi (主入口)	AuboApi
AxisInterface (外部轴)	外部轴API接口
GripperInterface (夹爪)	通用夹爪API接口
Math (数学工具)	数学工具API接口
RegisterControl (寄存器操作)	通用寄存器
RobotInterface(机器人模块)	机器人模块
ForceControl(力控模块)	力控接口抽象类
IoControl (IO输入输出控制)	IoControl类提供了一系列的接口对机器人标配的一些数字、模拟IO进行配置，输出状态设置、读取
MotionControl (运动规划与控制)	MotionControl
RobotAlgorithm (机器人算法工具)	机器人算法相关的对外接口
RobotConfig (机器人配置管理)	RobotConfig
RobotManage (机器人生命周期管理)	RobotManage
RobotState (机器人状态查询)	RobotState
RuntimeMachine (运行时管理)	The RuntimeMachine class
Serial (串口通信)	串口通信
Socket (socket网络通信)	串口通信
SyncMove (同步运动控制和轴组管理)	同步运动控制和轴组管理API接口
SystemInfo (系统信息)	系统信息
Trace (日志与弹窗)	提供给控制器扩展程序的日志记录系统