RobotInterface(机器人模块)

机器人模块 更多...

RobotInterface(机器人模块) 的协作图:

专题
	ForceControl(力控模块)
	力控接口抽象类
	IoControl (IO输入输出控制)
	IoControl类提供了一系列的接口对机器人标配的一些数字、模拟IO进行配置，输出状态设置、读取
	MotionControl (运动规划与控制)
	MotionControl
	RobotAlgorithm (机器人算法工具)
	机器人算法相关的对外接口
	RobotConfig (机器人配置管理)
	RobotConfig
	RobotManage (机器人生命周期管理)
	RobotManage
	RobotState (机器人状态查询)
	RobotState

函数
RobotConfigPtr	arcs::common_interface::RobotInterface::getRobotConfig ()
	RobotConfig (机器人配置管理) 获取RobotConfig接口
MotionControlPtr	arcs::common_interface::RobotInterface::getMotionControl ()
	MotionControl (运动规划与控制) 获取运动规划接口
ForceControlPtr	arcs::common_interface::RobotInterface::getForceControl ()
	ForceControl(力控模块) 获取力控接口
IoControlPtr	arcs::common_interface::RobotInterface::getIoControl ()
	IoControl (IO输入输出控制) 获取IO控制的接口
SyncMovePtr	arcs::common_interface::RobotInterface::getSyncMove ()
	SyncMove (同步运动控制和轴组管理) 获取同步运动接口
RobotAlgorithmPtr	arcs::common_interface::RobotInterface::getRobotAlgorithm ()
	RobotAlgorithm (机器人算法工具) 获取机器人实用算法接口
RobotManagePtr	arcs::common_interface::RobotInterface::getRobotManage ()
	RobotManage (机器人生命周期管理) 获取机器人管理接口(上电、启动、停止等)
RobotStatePtr	arcs::common_interface::RobotInterface::getRobotState ()
	RobotState (机器人状态查询) 获取机器人状态接口
TracePtr	arcs::common_interface::RobotInterface::getTrace ()
	Trace (日志与弹窗) 获取告警信息接口

详细描述

机器人模块

函数说明

getForceControl()

ForceControlPtr arcs::common_interface::RobotInterface::getForceControl

(

)

ForceControl(力控模块) 获取力控接口

返回

ForceControlPtr对象的指针

Python函数原型

getForceControl(self: pyaubo_sdk.RobotInterface) -> arcs::common_interface::ForceControl

C++示例

auto rpc_cli = std::make_shared<RpcClient>();
auto robot_name = rpc_cli->getRobotNames().front();
ForceControlPtr ptr =
rpc_cli->getRobotInterface(robot_name)->getForceControl();

getIoControl()

IoControlPtr arcs::common_interface::RobotInterface::getIoControl

(

)

IoControl (IO输入输出控制) 获取IO控制的接口

返回

IoControlPtr对象的指针

Python函数原型

getIoControl(self: pyaubo_sdk.RobotInterface) -> arcs::common_interface::IoControl

C++示例

auto rpc_cli = std::make_shared<RpcClient>();
auto robot_name = rpc_cli->getRobotNames().front();
IoControlPtr ptr =
rpc_cli->getRobotInterface(robot_name)->getIoControl();

getMotionControl()

MotionControlPtr arcs::common_interface::RobotInterface::getMotionControl

(

)

MotionControl (运动规划与控制) 获取运动规划接口

返回

MotionControlPtr对象的指针

Python函数原型

getMotionControl(self: pyaubo_sdk.RobotInterface) -> arcs::common_interface::MotionControl

C++示例

auto rpc_cli = std::make_shared<RpcClient>();
auto robot_name = rpc_cli->getRobotNames().front();
MotionControlPtr ptr =
rpc_cli->getRobotInterface(robot_name)->getMotionControl();

getRobotAlgorithm()

RobotAlgorithmPtr arcs::common_interface::RobotInterface::getRobotAlgorithm

(

)

RobotAlgorithm (机器人算法工具) 获取机器人实用算法接口

返回

RobotAlgorithmPtr对象的指针

Python函数原型

getRobotAlgorithm(self: pyaubo_sdk.RobotInterface) -> arcs::common_interface::RobotAlgorithm

C++示例

auto rpc_cli = std::make_shared<RpcClient>();
auto robot_name = rpc_cli->getRobotNames().front();
RobotAlgorithmPtr ptr =
rpc_cli->getRobotInterface(robot_name)->getRobotAlgorithm();

getRobotConfig()

RobotConfigPtr arcs::common_interface::RobotInterface::getRobotConfig

(

)

RobotConfig (机器人配置管理) 获取RobotConfig接口

返回

RobotConfigPtr对象的指针

Python函数原型

getRobotConfig(self: pyaubo_sdk.RobotInterface) -> arcs::common_interface::RobotConfig

C++示例

auto rpc_cli = std::make_shared<RpcClient>();
auto robot_name = rpc_cli->getRobotNames().front();
RobotConfigPtr ptr =
rpc_cli->getRobotInterface(robot_name)->getRobotConfig();

getRobotManage()

RobotManagePtr arcs::common_interface::RobotInterface::getRobotManage

(

)

RobotManage (机器人生命周期管理) 获取机器人管理接口(上电、启动、停止等)

返回

RobotManagePtr对象的指针

Python函数原型

getRobotManage(self: pyaubo_sdk.RobotInterface) -> arcs::common_interface::RobotManage

C++示例

auto rpc_cli = std::make_shared<RpcClient>();
auto robot_name = rpc_cli->getRobotNames().front();
RobotManagePtr ptr =
rpc_cli->getRobotInterface(robot_name)->getRobotManage();

getRobotState()

RobotStatePtr arcs::common_interface::RobotInterface::getRobotState

(

)

RobotState (机器人状态查询) 获取机器人状态接口

返回

RobotStatePtr对象的指针

Python函数原型

getRobotState(self: pyaubo_sdk.RobotInterface) -> arcs::common_interface::RobotState

C++示例

auto rpc_cli = std::make_shared<RpcClient>();
auto robot_name = rpc_cli->getRobotNames().front();
RobotStatePtr ptr =
rpc_cli->getRobotInterface(robot_name)->getRobotState();

getSyncMove()

SyncMovePtr arcs::common_interface::RobotInterface::getSyncMove

(

)

SyncMove (同步运动控制和轴组管理) 获取同步运动接口

返回

SyncMovePtr对象的指针

Python函数原型

getSyncMove(self: pyaubo_sdk.RobotInterface) -> arcs::common_interface::SyncMove

C++示例

auto rpc_cli = std::make_shared<RpcClient>();
auto robot_name = rpc_cli->getRobotNames().front();
SyncMovePtr ptr = rpc_cli->getRobotInterface(robot_name)->getSyncMove();

getTrace()

TracePtr arcs::common_interface::RobotInterface::getTrace

(

)

Trace (日志与弹窗) 获取告警信息接口

返回

TracePtr对象的指针

Python函数原型

getTrace(self: pyaubo_sdk.RobotInterface) -> arcs::common_interface::Trace

C++示例

auto rpc_cli = std::make_shared<RpcClient>();
auto robot_name = rpc_cli->getRobotNames().front();
TracePtr ptr = rpc_cli->getRobotInterface(robot_name)->getTrace();