ARCS SDK API  0.24.0
arcs::common_interface::RobotInterface 成员列表

成员的完整列表,这些成员属于 arcs::common_interface::RobotInterface,包括所有继承而来的类成员

d_arcs::common_interface::RobotInterfaceprotected
getForceControl()arcs::common_interface::RobotInterface
getIoControl()arcs::common_interface::RobotInterface
getMotionControl()arcs::common_interface::RobotInterface
getRobotAlgorithm()arcs::common_interface::RobotInterface
getRobotConfig()arcs::common_interface::RobotInterface
getRobotManage()arcs::common_interface::RobotInterface
getRobotState()arcs::common_interface::RobotInterface
getSyncMove()arcs::common_interface::RobotInterface
getTrace()arcs::common_interface::RobotInterface
RobotInterface()arcs::common_interface::RobotInterface
~RobotInterface()arcs::common_interface::RobotInterfacevirtual