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ARCS SDK API
0.25.0
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ARCS SDK API
0.25.0
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目录 | |
| error_stack | |
| robot | |
文件 | |
| aubo_api.h | |
| 机器人及外部轴等控制API接口，如获取机器人列表、获取系统信息等等 | |
| axis_interface.h | |
| math.h | |
| 数学方法接口，如欧拉角与四元数转换、位姿的加减运算 | |
| register_control.h | |
| 寄存器操作接口，用于三个模块之间的数据交换功能 | |
| robot_interface.h | |
| 机器人API 接口 | |
| runtime_machine.h | |
| 脚本解释器运行时接口， 可以实现脚本解释器的暂停、脚本解释器的设置/取消断点 | |
| serial.h | |
| 串口通信 | |
| socket.h | |
| socket通信 | |
| sync_move.h | |
| 同步运行 | |
| system_info.h | |
| 获取系统信息接口，如接口板的版本号、示教器软件的版本号 | |
| trace.h | |
| 向控制器日志系统注入日志方面的接口 | |
| type_def.h | |
| 数据类型的定义 | |
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