aubo 目录参考

aubo 的目录依赖关系图

目录
目录	error_stack
目录	robot

文件
文件	aubo_api.h [代码]
	机器人及外部轴等控制API接口，如获取机器人列表、获取系统信息等等
文件	axis_interface.h [代码]
文件	math.h [代码]
	数学方法接口，如欧拉角与四元数转换、位姿的加减运算
文件	register_control.h [代码]
	寄存器操作接口，用于三个模块之间的数据交换功能
文件	robot_interface.h [代码]
	机器人API 接口
文件	runtime_machine.h [代码]
	脚本解释器运行时接口， 可以实现脚本解释器的暂停、脚本解释器的设置/取消断点
文件	serial.h [代码]
	串口通信
文件	socket.h [代码]
	socket通信
文件	sync_move.h [代码]
	同步运行
文件	system_info.h [代码]
	获取系统信息接口，如接口板的版本号、示教器软件的版本号
文件	trace.h [代码]
	向控制器日志系统注入日志方面的接口
文件	type_def.h [代码]
	数据类型的定义