aubo 目录参考

aubo 的目录依赖关系图

目录
	error_stack
	robot

文件
	aubo_api.h
	机器人及外部轴等控制API接口，如获取机器人列表、获取系统信息等等
	axis_interface.h
	gripper_interface.h
	通用夹爪接口
	math.h
	数学方法接口，如欧拉角与四元数转换、位姿的加减运算
	register_control.h
	寄存器操作接口，用于三个模块之间的数据交换功能
	robot_interface.h
	机器人API 接口
	runtime_machine.h
	Script interpreter runtime interface, allows pausing the script interpreter and setting/removing breakpoints.
	serial.h
	串口通信
	socket.h
	socket通信
	sync_move.h
	同步运行
	system_info.h
	获取系统信息接口，如接口板的版本号、示教器软件的版本号
	trace.h
	向控制器日志系统注入日志方面的接口
	type_def.h
	数据类型的定义