ARCS SDK API
0.24.0
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获取系统信息接口,如接口板的版本号、示教器软件的版本号 更多...
#include <stdint.h>
#include <string>
#include <memory>
#include <aubo/global_config.h>
类 | |
class | arcs::common_interface::SystemInfo |
命名空间 | |
arcs | |
arcs::common_interface | |
宏定义 | |
#define | SystemInfo_DECLARES |
类型定义 | |
using | arcs::common_interface::SystemInfoPtr = std::shared_ptr< SystemInfo > |
获取系统信息接口,如接口板的版本号、示教器软件的版本号
在文件 system_info.h 中定义.
#define SystemInfo_DECLARES |
在文件 system_info.h 第 185 行定义.