gripper_interface.h 文件参考

通用夹爪接口 更多...

#include <aubo/sync_move.h>
#include <aubo/trace.h>

gripper_interface.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	arcs::common_interface::GripperInterface
	通用夹爪API接口 更多...

命名空间
namespace	arcs
namespace	arcs::common_interface

类型定义
using	arcs::common_interface::GripperInterfacePtr = std::shared_ptr< GripperInterface >

详细描述

通用夹爪接口

在文件 gripper_interface.h 中定义.