ARCS SDK API
0.24.0
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向控制器日志系统注入日志方面的接口 更多...
#include <string>
#include <vector>
#include <memory>
#include <sstream>
#include <aubo/global_config.h>
#include <aubo/type_def.h>
类 | |
class | arcs::common_interface::Trace |
提供给控制器扩展程序的日志记录系统 更多... | |
命名空间 | |
arcs | |
arcs::common_interface | |
宏定义 | |
#define | Trace_DECLARES |
类型定义 | |
using | arcs::common_interface::TracePtr = std::shared_ptr< Trace > |
向控制器日志系统注入日志方面的接口
在文件 trace.h 中定义.