robot_interface.h 文件参考

机器人API 接口 更多...

#include <aubo/sync_move.h>
#include <aubo/trace.h>
#include <aubo/robot/motion_control.h>
#include <aubo/robot/force_control.h>
#include <aubo/robot/io_control.h>
#include <aubo/robot/robot_algorithm.h>
#include <aubo/robot/robot_state.h>
#include <aubo/robot/robot_manage.h>
#include <aubo/robot/robot_config.h>
#include <aubo/global_config.h>

robot_interface.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	arcs::common_interface::RobotInterface

命名空间
namespace	arcs
namespace	arcs::common_interface

类型定义
using	arcs::common_interface::RobotInterfacePtr = std::shared_ptr< RobotInterface >

详细描述

机器人API 接口

在文件 robot_interface.h 中定义.