robot_interface.h 文件参考

机器人API 接口 更多...

#include <aubo/sync_move.h>
#include <aubo/trace.h>
#include <aubo/robot/motion_control.h>
#include <aubo/robot/force_control.h>
#include <aubo/robot/io_control.h>
#include <aubo/robot/robot_algorithm.h>
#include <aubo/robot/robot_state.h>
#include <aubo/robot/robot_manage.h>
#include <aubo/robot/robot_config.h>
#include <aubo/global_config.h>

robot_interface.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	arcs::common_interface::RobotInterface

命名空间
	arcs
	arcs::common_interface

宏定义
#define	RobotInterface_DECLARES

类型定义
using	arcs::common_interface::RobotInterfacePtr = std::shared_ptr< RobotInterface >

详细描述

机器人API 接口

在文件 robot_interface.h 中定义.

宏定义说明

#define RobotInterface_DECLARES

值:

_FUNC(RobotInterface, 0, getRobotConfig)      \
    _FUNC(RobotInterface, 0, getMotionControl)    \
    _FUNC(RobotInterface, 0, getForceControl)     \
    _FUNC(RobotInterface, 0, getIoControl)        \
    _FUNC(RobotInterface, 0, getSyncMove)         \
    _FUNC(RobotInterface, 0, getRobotAlgorithm)   \
    _FUNC(RobotInterface, 0, getRobotManage)      \
    _FUNC(RobotInterface, 0, getRobotState)       \
    _FUNC(RobotInterface, 0, getTrace)

在文件 robot_interface.h 第 210 行定义.