math.h 文件参考

数学方法接口，如欧拉角与四元数转换、位姿的加减运算 更多...

#include <vector>
#include <memory>
#include <aubo/type_def.h>
#include <aubo/global_config.h>

math.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	arcs::common_interface::Math

命名空间
namespace	arcs
namespace	arcs::common_interface

类型定义
using	arcs::common_interface::MathPtr = std::shared_ptr< Math >

详细描述

数学方法接口，如欧拉角与四元数转换、位姿的加减运算

在文件 math.h 中定义.