ARCS SDK API
0.24.0
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寄存器操作接口,用于三个模块之间的数据交换功能 更多...
#include <stdint.h>
#include <memory>
#include <vector>
#include <aubo/type_def.h>
#include <aubo/global_config.h>
类 | |
class | arcs::common_interface::RegisterControl |
通用寄存器 更多... | |
命名空间 | |
arcs | |
arcs::common_interface | |
宏定义 | |
#define | RegisterControl_DECLARES |
类型定义 | |
using | arcs::common_interface::RegisterControlPtr = std::shared_ptr< RegisterControl > |
枚举 | |
enum | ModbusErrorNum { MB_ERR_NOT_INIT = -1, MB_ERR_DISCONNECTED = -2, MB_ERR_ILLEGAL_FUNCTION = 1, MB_ERR_ILLEGAL_DATA_ADDRESS = 2, MB_ERR_ILLEGAL_DATA_VALUE = 3, MB_ERR_SLAVE_DEVICE_FAILURE = 4, MB_ERR_ACKNOWLEDGE = 5, MB_ERR_SLAVE_DEVICE_BUSY = 6 } |
寄存器操作接口,用于三个模块之间的数据交换功能
在文件 register_control.h 中定义.
#define RegisterControl_DECLARES |
在文件 register_control.h 第 1547 行定义.
enum ModbusErrorNum |
在文件 register_control.h 第 14 行定义.