aubo_api.h 文件参考

机器人及外部轴等控制API接口，如获取机器人列表、获取系统信息等等 更多...

#include <aubo/system_info.h>
#include <aubo/runtime_machine.h>
#include <aubo/register_control.h>
#include <aubo/robot_interface.h>
#include <aubo/global_config.h>
#include <aubo/math.h>
#include <aubo/socket.h>
#include <aubo/serial.h>
#include <aubo/axis_interface.h>
#include <aubo/gripper_interface.h>

aubo_api.h 的引用(Include)关系图:

浏览该文件的源代码.

类
class	arcs::common_interface::AuboApi

命名空间
namespace	arcs
namespace	arcs::common_interface

类型定义
using	arcs::common_interface::AuboApiPtr = std::shared_ptr<AuboApi>

详细描述

机器人及外部轴等控制API接口，如获取机器人列表、获取系统信息等等

在文件 aubo_api.h 中定义.