aubo_api.h 文件参考

机器人及外部轴等控制API接口，如获取机器人列表、获取系统信息等等 更多...

#include <aubo/system_info.h>
#include <aubo/runtime_machine.h>
#include <aubo/register_control.h>
#include <aubo/robot_interface.h>
#include <aubo/global_config.h>
#include <aubo/math.h>
#include <aubo/socket.h>
#include <aubo/serial.h>
#include <aubo/axis_interface.h>

aubo_api.h 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

类
class	arcs::common_interface::AuboApi

命名空间
	arcs
	arcs::common_interface

宏定义
#define	AuboApi_DECLARES

类型定义
using	arcs::common_interface::AuboApiPtr = std::shared_ptr< AuboApi >

详细描述

机器人及外部轴等控制API接口，如获取机器人列表、获取系统信息等等

在文件 aubo_api.h 中定义.

宏定义说明

#define AuboApi_DECLARES

值:

_FUNC(AuboApi, 0, getMath)                 \
    _FUNC(AuboApi, 0, getSystemInfo)           \
    _FUNC(AuboApi, 0, getRuntimeMachine)       \
    _FUNC(AuboApi, 0, getRegisterControl)      \
    _FUNC(AuboApi, 0, getRobotNames)           \
    _FUNC(AuboApi, 1, getRobotInterface, name) \
    _FUNC(AuboApi, 0, getAxisNames)            \
    _FUNC(AuboApi, 1, getAxisInterface, name)  \
    _FUNC(AuboApi, 0, getSocket)               \
    _FUNC(AuboApi, 0, getSerial)               \
    _FUNC(AuboApi, 1, getSyncMove, name)       \
    _FUNC(AuboApi, 1, getTrace, name)

在文件 aubo_api.h 第 207 行定义.