robot 目录参考

robot 的目录依赖关系图

文件
	force_control.h
	io_control.h
	IO控制接口
	motion_control.h
	运动控制接口
	robot_algorithm.h
	机器人算法相关的对外接口
	robot_config.h
	获取机器人配置接口，如获取DH参数、碰撞等级、安装位姿等等
	robot_manage.h
	机器人管理接口，如上电、启动、拖动示教模式等
	robot_state.h
	获取机器人状态接口，如关节速度、关节角度、固件/硬件版本