robot 目录参考

robot 的目录依赖关系图

文件
文件	force_control.h [代码]
	力控接口
文件	io_control.h [代码]
	IO控制接口
文件	motion_control.h [代码]
	运动控制接口
文件	robot_algorithm.h [代码]
	机器人算法相关的对外接口
文件	robot_config.h [代码]
	获取机器人配置接口，如获取DH参数、碰撞等级、安装位姿等等
文件	robot_manage.h [代码]
	机器人管理接口，如上电、启动、拖动示教模式等
文件	robot_state.h [代码]
	获取机器人状态接口，如关节速度、关节角度、固件/硬件版本