坐标系标定

【坐标系】界面提供通过点、线、面三种方式来构建新的坐标系，新的坐标系通过示教 TCP 位置定位。下面以通过面构建新坐标系为例，演示新增坐标系的过程。

操作步骤:

1. 单击 “配置 > 一般 > 坐标系”，进入【坐标系】界面。

   

2. 单击 “面” 创建新坐标系，单击 “平面_0”，需要分别示教三个点来确定新的坐标系。

   1. 点_0：第一示教点（原点）
   2. 点_1：第二示教点（X 轴上一个点）

   3. 点_2：第三示教点（XY 平面上一个点）

      

3. 单击 “点_0” ，单击【编辑】，进入示教界面。

   

4. 找到示教平面的原点，将机械臂移动到该位置，单击【确定】。

   

5. 单击 “点_1” ，单击【编辑】，进入示教界面。

   

6. 找到想要示教平面 X 轴上一点，将机械臂移动到该位置，单击【确定】。

   

7. 单击 “点_2” ，单击【编辑】，进入示教界面。

   

8. 找到想要示教平面的 XY 平面上一点，将机械臂移动到该位置，单击【确定】。

   

9. 单击 “平面_0”，在仿真界面可以看到标定的坐标系结果。

   

10. 切换到示教界面,选择坐标系可以看到多了一个坐标系 “平面_0”。