这里列出了所有类成员，并附带类的详细说明:

- g -

• generateDiagnoseFile() : arcs::common_interface::RobotManage
• generatePayloadIdentifyTraj() : arcs::common_interface::RobotAlgorithm
• getActualTcpOffset() : arcs::common_interface::RobotState
• getAdvancePlanContext() : arcs::common_interface::RuntimeMachine
• getAdvancePtr() : arcs::common_interface::RuntimeMachine
• getAxisInterface() : arcs::common_interface::AuboApi
• getAxisModeType() : arcs::common_interface::AxisInterface
• getAxisNames() : arcs::common_interface::AuboApi
• getBaseForce() : arcs::common_interface::RobotState
• getBaseForceOffset() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getBaseForceSensor() : arcs::common_interface::RobotState
• getBaseForceSensorNames() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getBool() : arcs::common_interface::RegisterControl
• getBoolInput() : arcs::common_interface::RegisterControl
• getBoolOutput() : arcs::common_interface::RegisterControl
• getCollisionLevel() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getCollisionStopType() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getConfigurableDigitalInput() : arcs::common_interface::IoControl
• getConfigurableDigitalInputAction() : arcs::common_interface::IoControl
• getConfigurableDigitalInputNum() : arcs::common_interface::IoControl
• getConfigurableDigitalInputs() : arcs::common_interface::IoControl
• getConfigurableDigitalOutput() : arcs::common_interface::IoControl
• getConfigurableDigitalOutputNum() : arcs::common_interface::IoControl
• getConfigurableDigitalOutputRunstate() : arcs::common_interface::IoControl
• getConfigurableDigitalOutputs() : arcs::common_interface::IoControl
• getControlBoxHumidity() : arcs::common_interface::RobotState
• getControlBoxTemperature() : arcs::common_interface::RobotState
• getControlBoxType() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getControlSoftwareBuildDate() : arcs::common_interface::SystemInfo
• getControlSoftwareFullVersion() : arcs::common_interface::SystemInfo
• getControlSoftwareVersionCode() : arcs::common_interface::SystemInfo
• getControlSoftwareVersionHash() : arcs::common_interface::SystemInfo
• getControlSystemTime() : arcs::common_interface::SystemInfo
• getConveyorItemNums() : arcs::common_interface::MotionControl
• getCycletime() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getDefaultJointAcc() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getDefaultJointSpeed() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getDefaultToolAcc() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getDefaultToolSpeed() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getDeltaPoseBySensorDistance() : arcs::common_interface::Math
• getDof() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getDouble() : arcs::common_interface::RegisterControl
• getDoubleInput() : arcs::common_interface::RegisterControl
• getDoubleOutput() : arcs::common_interface::RegisterControl
• getDuration() : arcs::common_interface::MotionControl
• getDynamicModel() : arcs::common_interface::ForceControl
• getElbowPosistion() : arcs::common_interface::RobotState
• getElbowVelocity() : arcs::common_interface::RobotState
• getEncDecoderType() : arcs::common_interface::IoControl
• getEncTickCount() : arcs::common_interface::IoControl
• getEqradius() : arcs::common_interface::MotionControl
• getExecId() : arcs::common_interface::MotionControl
• getExecutionStatus() : arcs::common_interface::RuntimeMachine
• getExecutionStatus1() : arcs::common_interface::RuntimeMachine
• getExtAxisAcceleration() : arcs::common_interface::AxisInterface
• getExtAxisBusCurrent() : arcs::common_interface::AxisInterface
• getExtAxisBusVoltage() : arcs::common_interface::AxisInterface
• getExtAxisCurrent() : arcs::common_interface::AxisInterface
• getExtAxisMaxAcceleration() : arcs::common_interface::AxisInterface
• getExtAxisMaxPosition() : arcs::common_interface::AxisInterface
• getExtAxisMaxVelocity() : arcs::common_interface::AxisInterface
• getExtAxisMountingPose() : arcs::common_interface::AxisInterface
• getExtAxisPose() : arcs::common_interface::AxisInterface
• getExtAxisPosition() : arcs::common_interface::AxisInterface
• getExtAxisTemperature() : arcs::common_interface::AxisInterface
• getExtAxisType() : arcs::common_interface::AxisInterface
• getExtAxisVelocity() : arcs::common_interface::AxisInterface
• getExtMinPosition() : arcs::common_interface::AxisInterface
• getFcSensorLimits() : arcs::common_interface::ForceControl
• getFcSensorThresholds() : arcs::common_interface::ForceControl
• getFirmwareUpdateProcess() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getFloat() : arcs::common_interface::RegisterControl
• getFloatInput() : arcs::common_interface::RegisterControl
• getFloatOutput() : arcs::common_interface::RegisterControl
• getForceControl() : arcs::common_interface::RobotInterface
• getFreedriveDamp() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getFuturePathPointsJoint() : arcs::common_interface::MotionControl
• getGravity() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getHandguideStatus() : arcs::common_interface::RobotManage
• getHandguideTrigger() : arcs::common_interface::RobotManage
• getHandleIoStatus() : arcs::common_interface::IoControl
• getHandleType() : arcs::common_interface::IoControl
• getHardwareCustomParameters() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getHomePosition() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getInt16Register() : arcs::common_interface::RegisterControl
• getInt32() : arcs::common_interface::RegisterControl
• getInt32Input() : arcs::common_interface::RegisterControl
• getInt32Output() : arcs::common_interface::RegisterControl
• getInterfaceVersionCode() : arcs::common_interface::SystemInfo
• getInterpPtr() : arcs::common_interface::RuntimeMachine
• getIoControl() : arcs::common_interface::RobotInterface
• getJointAccelerations() : arcs::common_interface::RobotState
• getJointContactTorques() : arcs::common_interface::RobotState
• getJointCurrents() : arcs::common_interface::RobotState
• getJointFirmwareVersions() : arcs::common_interface::RobotState
• getJointHardwareVersions() : arcs::common_interface::RobotState
• getJointMaxAccelerations() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getJointMaxPositions() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getJointMaxSpeeds() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getJointMinPositions() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getJointPositions() : arcs::common_interface::RobotState
• getJointPositionsHistory() : arcs::common_interface::RobotState
• getJointServoMode() : arcs::common_interface::RobotState
• getJointSpeeds() : arcs::common_interface::RobotState
• getJointState() : arcs::common_interface::RobotState
• getJointTargetAccelerations() : arcs::common_interface::RobotState
• getJointTargetCurrents() : arcs::common_interface::RobotState
• getJointTargetPositions() : arcs::common_interface::RobotState
• getJointTargetSpeeds() : arcs::common_interface::RobotState
• getJointTargetTorques() : arcs::common_interface::RobotState
• getJointTemperatures() : arcs::common_interface::RobotState
• getJointTorqueSensors() : arcs::common_interface::RobotState
• getJointUniqueIds() : arcs::common_interface::RobotState
• getJointVoltages() : arcs::common_interface::RobotState
• getKinematicsCompensate() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getKinematicsParam() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getLimitJointMaxAccelerations() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getLimitJointMaxPositions() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getLimitJointMaxSpeeds() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getLimitJointMinPositions() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getLimitTcpMaxSpeed() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getLookAheadSize() : arcs::common_interface::MotionControl
• getMainCurrent() : arcs::common_interface::RobotState
• getMainPtr() : arcs::common_interface::RuntimeMachine
• getMainVoltage() : arcs::common_interface::RobotState
• getMasterBoardFirmwareVersion() : arcs::common_interface::RobotState
• getMasterBoardHardwareVersion() : arcs::common_interface::RobotState
• getMasterBoardUniqueId() : arcs::common_interface::RobotState
• getMath() : arcs::common_interface::AuboApi
• getModbusDeviceStatus() : arcs::common_interface::RegisterControl
• getMotionControl() : arcs::common_interface::RobotInterface
• getMotionLeftTime() : arcs::common_interface::MotionControl
• getMountingPose() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getName() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getNamedVariableType() : arcs::common_interface::RegisterControl
• getOperationalMode() : arcs::common_interface::RobotManage
• getPauseJointPositions() : arcs::common_interface::MotionControl
• getPayload() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getPayloadIdentifyResult() : arcs::common_interface::RobotAlgorithm
• getPedestalFirmwareVersion() : arcs::common_interface::RobotState
• getPedestalHardwareVersion() : arcs::common_interface::RobotState
• getPedestalUniqueId() : arcs::common_interface::RobotState
• getPlanContext() : arcs::common_interface::RuntimeMachine
• getProgress() : arcs::common_interface::MotionControl
• getQueueSize() : arcs::common_interface::MotionControl
• getRegisterControl() : arcs::common_interface::AuboApi
• getRobotAlgorithm() : arcs::common_interface::RobotInterface
• getRobotBaseParent() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getRobotConfig() : arcs::common_interface::RobotInterface
• getRobotControlMode() : arcs::common_interface::RobotManage
• getRobotCurrent() : arcs::common_interface::RobotState
• getRobotEmergencyStopSource() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getRobotInterface() : arcs::common_interface::AuboApi
• getRobotManage() : arcs::common_interface::RobotInterface
• getRobotModeType() : arcs::common_interface::RobotState
• getRobotNames() : arcs::common_interface::AuboApi
• getRobotState() : arcs::common_interface::RobotInterface
• getRobotSubType() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getRobotType() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getRobotVoltage() : arcs::common_interface::RobotState
• getRuntimeMachine() : arcs::common_interface::AuboApi
• getRuntimeState() : arcs::common_interface::RuntimeMachine
• getSafeguardStopSource() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getSafeguardStopType() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getSafetyModeType() : arcs::common_interface::RobotState
• getSafetyParametersCheckSum() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getSerial() : arcs::common_interface::AuboApi
• getServoModeSelect() : arcs::common_interface::MotionControl
• getSlaveBoardFirmwareVersion() : arcs::common_interface::RobotState
• getSlaveBoardHardwareVersion() : arcs::common_interface::RobotState
• getSlaveBoardUniqueId() : arcs::common_interface::RobotState
• getSlowDownFraction() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getSlowDownLevel() : arcs::common_interface::RobotState
• getSocket() : arcs::common_interface::AuboApi
• getSpeedFraction() : arcs::common_interface::MotionControl
• getStandardAnalogInput() : arcs::common_interface::IoControl
• getStandardAnalogInputDomain() : arcs::common_interface::IoControl
• getStandardAnalogInputNum() : arcs::common_interface::IoControl
• getStandardAnalogOutput() : arcs::common_interface::IoControl
• getStandardAnalogOutputDomain() : arcs::common_interface::IoControl
• getStandardAnalogOutputNum() : arcs::common_interface::IoControl
• getStandardAnalogOutputRunstate() : arcs::common_interface::IoControl
• getStandardDigitalInput() : arcs::common_interface::IoControl
• getStandardDigitalInputAction() : arcs::common_interface::IoControl
• getStandardDigitalInputNum() : arcs::common_interface::IoControl
• getStandardDigitalInputs() : arcs::common_interface::IoControl
• getStandardDigitalOutput() : arcs::common_interface::IoControl
• getStandardDigitalOutputNum() : arcs::common_interface::IoControl
• getStandardDigitalOutputRunstate() : arcs::common_interface::IoControl
• getStandardDigitalOutputs() : arcs::common_interface::IoControl
• getStaticLinkInputNum() : arcs::common_interface::IoControl
• getStaticLinkInputs() : arcs::common_interface::IoControl
• getStaticLinkOutputNum() : arcs::common_interface::IoControl
• getStaticLinkOutputs() : arcs::common_interface::IoControl
• getStatus() : arcs::common_interface::RuntimeMachine
• getString() : arcs::common_interface::RegisterControl
• getSyncMove() : arcs::common_interface::AuboApi, arcs::common_interface::RobotInterface
• getSystemInfo() : arcs::common_interface::AuboApi
• getTargetTcpPose() : arcs::common_interface::RobotState
• getTaskQueueSize() : arcs::common_interface::RuntimeMachine
• getTcpForce() : arcs::common_interface::RobotState
• getTcpForceOffset() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getTcpForceSensorNames() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getTcpForceSensorPose() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getTcpForceSensors() : arcs::common_interface::RobotState
• getTcpMaxAccelerations() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getTcpMaxSpeeds() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getTcpOffset() : arcs::common_interface::RobotConfig
• getTcpPose() : arcs::common_interface::RobotState
• getTcpSpeed() : arcs::common_interface::RobotState
• getTcpTargetForce() : arcs::common_interface::RobotState
• getTcpTargetPose() : arcs::common_interface::RobotState
• getTcpTargetSpeed() : arcs::common_interface::RobotState
• getTimer() : arcs::common_interface::RuntimeMachine
• getToolAnalogInput() : arcs::common_interface::IoControl
• getToolAnalogInputDomain() : arcs::common_interface::IoControl
• getToolAnalogInputNum() : arcs::common_interface::IoControl
• getToolAnalogOutput() : arcs::common_interface::IoControl
• getToolAnalogOutputDomain() : arcs::common_interface::IoControl
• getToolAnalogOutputNum() : arcs::common_interface::IoControl
• getToolAnalogOutputRunstate() : arcs::common_interface::IoControl
• getToolButtonStatus() : arcs::common_interface::IoControl
• getToolCommMode() : arcs::common_interface::RobotState
• getToolDigitalInput() : arcs::common_interface::IoControl
• getToolDigitalInputAction() : arcs::common_interface::IoControl
• getToolDigitalInputNum() : arcs::common_interface::IoControl
• getToolDigitalInputs() : arcs::common_interface::IoControl
• getToolDigitalOutput() : arcs::common_interface::IoControl
• getToolDigitalOutputNum() : arcs::common_interface::IoControl
• getToolDigitalOutputRunstate() : arcs::common_interface::IoControl
• getToolDigitalOutputs() : arcs::common_interface::IoControl
• getToolFirmwareVersion() : arcs::common_interface::RobotState
• getToolHardwareVersion() : arcs::common_interface::RobotState
• getToolPose() : arcs::common_interface::RobotState
• getToolUniqueId() : arcs::common_interface::RobotState
• getToolVoltageOutputDomain() : arcs::common_interface::IoControl
• getTrace() : arcs::common_interface::AuboApi, arcs::common_interface::RobotInterface
• getTrajectoryQueueSize() : arcs::common_interface::MotionControl
• getTriggInterrupts() : arcs::common_interface::RuntimeMachine
• getVecChar() : arcs::common_interface::RegisterControl
• getVecDouble() : arcs::common_interface::RegisterControl
• getVecFloat() : arcs::common_interface::RegisterControl
• getVecInt32() : arcs::common_interface::RegisterControl
• getWatchDogAction() : arcs::common_interface::RegisterControl
• getWatchDogTimeout() : arcs::common_interface::RegisterControl
• getWorkObjectHold() : arcs::common_interface::MotionControl
• gotoLine() : arcs::common_interface::RuntimeMachine