8.3.4 更新

AUBO STUDIO 支持在线和离线两种方式更新软件，其中离线更新需先将安装包导入控制柜，再进入该界面安装升级。

【更新】界面内可以切换软件版本、管理软件安装包以及升级软件等。

• 切换：选择下拉菜单中的软件版本号，单击【切换】按钮，重启系统后软件切换到目标版本。
• 刷新：刷新软件安装包列表。
• 搜索：根据搜索框中的内容检索软件安装包。
• 过滤器
  • 状态：按状态搜索软件安装包。
  • 类型：按类型搜索软件安装包。
• 下载：下载软件安装包。
• 安装：安装软件安装包。
• 删除：删除软件安装包。
• 卸载：卸载软件包。

软件版本在线更新

软件版本更新分为控制器版本更新和客户端（App）版本更新，在线更新的所有操作均从【更新】界面开始，以下为具体操作步骤：

1. 进入【更新】界面，安装包列表中显示当前所有可升级的安装包，如果没有找到目标版本的安装包，可尝试单击【刷新】按钮刷新列表。

2. 控制器版本更新

   1. 单击目标软件安装包（.run 文件）后边的【下载】按钮进入【下载】界面下载安装包。
   2. 下载好软件安装包后，弹出【下载完成】提示框。“切换到当前版本” 即安装完成后，重启控制柜将切换至新版本；“删除原来的软件包” 即删除当前的版本。按需勾选后，单击【安装】按钮进入【安装】界面进行安装。
   3. 安装完成后单击【退出】。

3. 客户端（App）版本更新

   1. 单击客户端安装包（.apk 文件）的【下载】按钮，弹出下载提示，按照提示下载。
   2. 安装包下载完成后，平板系统提示安装 AUBO STUDIO 应用软件，根据提示完成安装即可。

4. 再次启动 AUBO STUDIO，单击【主页 > 关于】查看当前版本信息，版本号无误则完成更新。

软件版本离线更新

在官网下载客户端安装包（.apk 文件）、软件安装包（.run 文件）。

下载链接：

• 客户端安装包：
  https://download.aubo-robotics.cn/android/

• 软件安装包：

  • C 系列 / iS 系列 / 改进型控制柜：
    https://download.aubo-robotics.cn/arcs/

  • S 系列控制柜：
    https://download.aubo-robotics.cn/arcs/arm64/

离线状态下，需先将下载好的安装包导入平板或控制柜内，具体操作步骤如下：

1. 将下载的客户端安装包传输到平板内，软件安装包传输到控制柜内。
   将安装包导入到控制柜中的方法有两种：

   1. 平板上传：将安装包传输到平板内，打开 AUBO STUDIO，单击 “主页 > 设置 > 系统 > 文件上传 > 点击上传”，选择软件安装包（.run 文件）上传至机器人控制柜中。
      

   2. U 盘导入：将安装包传输到 U 盘的根目录中，然后将 U 盘插入控制柜。打开 AUBO STUDIO，单击 “主页 > 设置 > 系统 > U 盘导入” 进入【U 盘导入】界面，单击目标文件的【导入】按钮，将文件导入控制柜中。
      

2. 进入【更新】界面，单击【过滤器】，在【过滤器】中添加【状态】筛选条件为【本地】，单击【确定】返回。找到上传的软件安装包（.run 文件），单击【安装】按钮进入【安装】界面进行安装，安装完成后单击【退出】按钮返回【更新】界面。

3. 退出 AUBO STUDIO ，单击本地的前端软件安装包（.apk 文件），进入前端软件安装包的安装界面，根据提示完成安装。重新打开 AUBO STUDIO，单击【关于】查看当前版本号，版本号无误则完成更新。

软件版本切换

1. 控制器软件安装完成后，可在 “切换” 下拉菜单中选择软件版本，单击【切换】按钮，系统弹窗提示关机或重启。

   • 单击【确定】重启控制柜，重启后使用平板重新连接机器人，目标版本生效。
   • 单击【取消】退出弹窗，取消版本切换。

2. 切换版本并重启控制柜后，单击 “主页 > 关于” 查看当前版本信息，版本号无误则版本切换成功。